CPIH系列PLC是歐姆龍公司于2005年推出的新型PLC。它是一款濃縮了眾多功能于一身的整體型PLC。這里將簡要介紹CP1H型PLC的硬件結(jié)構(gòu)、存儲器的組成、標準I/O 單元及擴展I/O單元等內(nèi)容。

  (1)CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)特點

  ①CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)CP1H型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，XA型CP1H的結(jié)構(gòu)如圖2-27所示。CPU單元為系統(tǒng)的核心，其主機上配備了2個7段數(shù)碼管、外部USB端口、模擬電位器、外部模擬設定輸入、電池、存儲盒等。I/O單元提供了現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU 的接口電路。另外，CPU單元上還提供了RS-232C端口和RS-422A/485端口共2個，可根據(jù)需要配置RS-232C選件板或RS-422A/485選件板。

  ②CP1HPLC的系統(tǒng)特點CP1HPLC屬于小型PLC，使用USB端口與上位機通信，采用梯形圖配功能塊的結(jié)構(gòu)文本語言編程。多任務的編程模式，多個協(xié)議宏服務端口，易于聯(lián)網(wǎng)，擁有多路高速計數(shù)與多軸脈沖輸出。CP1日具有與CS/CJ系列PLC相似的先進控制功能、其突出特點與功能如下：

  a.處理速度快 CPIHPLC的CPU執(zhí)行基本指令的時間一般為0.1μ×/條，執(zhí)行MOV 類高級指令的時間一般為0.3μs/條，運行速度分別是小型機CPM2A的6倍和26倍。相應的系統(tǒng)管理、I/O刷新時間和外設服務所需的時間大幅度減少。

  b.程序容量與I/O容量大 CP1H PLC的程序存儲最大容量20K字，數(shù)據(jù)存儲器(DM區(qū))的存儲最大容量是32K字，I/O點最多可達4800個，這些為復雜程序和各類接 口單元、通信及數(shù)據(jù)處理提供了充足的內(nèi)存。

  c.整體式機構(gòu) CP1HPLC采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小巧且功能完備，大幅提升了空間的利用率。

  d.軟硬件的兼容性好 CPIHPLC采用CX-Programmer6.1版本作為編程軟件，配有FA綜合工具包CX-ONE，可以實現(xiàn)PLC與各種外部元器件的結(jié)合。

  c.系統(tǒng)擴展性好 CP1HPLC最多可以連接7個I/O擴展單元，每個I/O擴展單元具有40個I/O點，加上CPU單元本身內(nèi)置的40個I/O點，數(shù)達320點。

  6.高速性能強 CP1HPLC的CPU單元具有模擬量輸入/輸出功能、高速中斷輸入功能、高速計數(shù)功能和可調(diào)占空比的高頻脈沖輸出功能，可以實現(xiàn)模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換、精確的定位控制和速度控制，可以高速處理約400條指令。

  8.功能塊編程語言簡便 用戶可以根據(jù)實際需求自行創(chuàng)建相應的功能塊，將標準的多個電路編制在一個功能塊中，只要將其插入并在輸入輸出中設定參數(shù)，就可以方便地對復雜的電路進行反復調(diào)用。這樣，可以大大減少程序編制與調(diào)試的工作量以及編碼錯誤，增強可讀性。

  h.程序組織模式結(jié)構(gòu)化 CP1HPLC可將程序劃分為最多32個實現(xiàn)不同控制功能的循環(huán)任務段，另外提供了電源斷開中斷、定時中斷、I/O中斷和外部I/O中斷等4類256個中

  斷任務，這種任務式的程序組織模式提高了大型程序開發(fā)的效率，調(diào)試維護更加簡便，改善了系統(tǒng)的響應性能。

  i.串行通信功能強CP1HPLC的中行通信口最多可以裝2個(RS-232C或RS-422A/485選件板可供選擇)，可以方便地實現(xiàn)與可編程終端(簡稱PT)、變頻器、溫度控制器、智能傳感器及PLC之間的各種鏈接。其中Modbus-RTU簡易主站功能可以實現(xiàn)對變頻器的速度控制，串行PLC鏈接功能可以將9臺CPIH(或是CJIM)鏈接通信，每臺PLC之間可以實現(xiàn)10個通道以內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送。

  j.USB通信方式簡捷CP1HPLC采用的外部USB端口與上位計算機連接，利用CX Programmer6.1軟件與計算機進行編程和監(jiān)視，通信簡捷。

  總之，CPIHPLC具有功能強、速度快、體積小、適用范圍廣等特點。