plc有多種編程語(yǔ)言，根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3)，PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言(LD)、助記符語(yǔ)言(IL)、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和助記符兩種方式。梯形圖源于繼電器控制電路圖，具有直觀易懂的特點(diǎn)，需要計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;助記符編程只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程，便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)。梯形圖和助記符設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。

梯形圖由左右母線、連接線、節(jié)點(diǎn)、輸出線圈、應(yīng)用指令組成。程序由多個(gè)電路構(gòu)成。所謂電路是指切斷母線時(shí)可以分割的單位，電路由以LD/LD NOT指令為前端的電路塊構(gòu)成。在梯形圖里電路也叫梯級(jí)。

助記符程序又稱語(yǔ)句或語(yǔ)句程序，是用指令語(yǔ)言記述梯形圖的一系列程序，具有程序地址。

梯形圖程序編制過(guò)程中注意以下事項(xiàng)：

(1) PLC執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，信號(hào)(功率流)的流向?yàn)樽蟆摇?

(2)輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器等節(jié)點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，但應(yīng)盡量簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。

(3)在串聯(lián)、并聯(lián)電路中，構(gòu)成串聯(lián)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和構(gòu)成并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)數(shù)沒(méi)有限制。

(4)能夠并聯(lián)連接兩個(gè)以上輸出線圈或輸出系指令。如圖1所示，圖(a)并聯(lián)兩個(gè)輸出線圈，圖(b)并聯(lián)一個(gè)輸出線圈一個(gè)輸出系指令。

圖1 并聯(lián)輸出梯形圖

(5)輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與邏輯運(yùn)算。如圖2所示，輸出線圈Q：102.00作為下一個(gè)線圈動(dòng)作的條件，箭頭所指的是它作常開(kāi)觸點(diǎn)用的符號(hào)及地址。線圈Q：102.00得電，則它的常開(kāi)觸點(diǎn)為“ON”，常閉觸點(diǎn)為“OFF”。

圖2 線圈作觸點(diǎn)用

(6)必須按照從左母線的信號(hào)(功率流)向右母線流動(dòng)一樣的順序來(lái)關(guān)閉梯形圖程序。沒(méi)有關(guān)閉時(shí)為“電路出錯(cuò)”。

(7)不能直接通過(guò)左母線來(lái)連接輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等輸出指令，直連時(shí)電路出錯(cuò)。

(8)輸出線圈等輸出指令的后面不能插入節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)必須插到輸出線圈等輸出指令的前面。

(9)不能重復(fù)使用輸出線圈的繼電器編號(hào)。一個(gè)周期中由于梯形圖程序按照從高位電路到低位電路的順序來(lái)執(zhí)行。重復(fù)使用時(shí)，位于后面的電路動(dòng)作會(huì)把前面的動(dòng)作結(jié)果覆蓋，得不到正確結(jié)果所示。

(10)在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入END指令。程序中有多個(gè)END指令時(shí)，僅執(zhí)行到最初的END指令為止的程序。調(diào)試程序時(shí)，可為每個(gè)時(shí)序電路的分段插入END指令，便于調(diào)試。

歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。編程語(yǔ)言有以下三種：

1、梯形圖編程：優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是PLC的主要編程語(yǔ)言。

2、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的助記符語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令語(yǔ)句表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。每個(gè)生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個(gè)梯形圖書寫的語(yǔ)句形式不盡相同。

3、順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。使用SFC作為一種步進(jìn)控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件，來(lái)代替一個(gè)長(zhǎng)的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示，使用戶可以看到在某個(gè)給定時(shí)間中機(jī)器過(guò)程處于什么狀態(tài)。

歐姆龍PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻，以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"。

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