小型機(jī)系列

  小型機(jī)系列是最適合于小規(guī)模機(jī)器控制的PLC，具有多種型號(hào)的CPU供用戶選擇。具有豐富的特殊I/O單元和高速處理功能，內(nèi)含RS-232C端口，提供方便的連接和組合手段。其主要機(jī)型和系列有CxxP、CxxH和CQM1、CQMIH兩大類(lèi)。

  CxxP系列主要有C20P，C28P、C40P和C60P。它提供了最靈活的I/O選擇，I/O容量為20～120點(diǎn)。整體緊湊設(shè)計(jì)，在線調(diào)整定時(shí)器時(shí)間，具有位置控制功能，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可擴(kuò)展和遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，可在線編程與維護(hù)。

  CQM1具有多種型號(hào)的CPU供選擇、豐富的特殊I/O單元和高速處理功能，內(nèi)含RS-232C端口，可方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連接和組合擴(kuò)展。

  中型機(jī)系列

  中型機(jī)系列是最適合于中規(guī)模機(jī)器控制的PLC，可實(shí)現(xiàn)高速處理，具有大容量?jī)?nèi)存，CPU含上位機(jī)通信功能，與C200日共用相同的I/O模塊，具有更豐富的指令系統(tǒng)和加強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能。其主要機(jī)型和系列有C200HS/H、CJ1、SYSMSCC200HX/HG/HE、CS1和CSID等。

  C200HS/C200HPLC是中型機(jī)中的典型機(jī)型，也是歐姆龍公司的典型PLC。它可實(shí)現(xiàn)高速處理。具有大容量?jī)?nèi)存。CPU含上位機(jī)通信功能，具有更豐富的指令系統(tǒng)和加強(qiáng)的同絡(luò)功能，其C200H系列I/O模塊和特殊功能單元，為其他多種系列機(jī)型所共用。

  CS1系列是中型模塊式PLC，指令處理速度高達(dá)0.04gm/條，內(nèi)置RS-232C接口和實(shí)時(shí)時(shí)鐘，通過(guò)以太網(wǎng)接口可用E-mail進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)提高了開(kāi)發(fā)效率和系統(tǒng)響應(yīng)的速度。

  SYSMSC C200HX/C200HG/C200HE是繼C200HS/C200H之后，為適應(yīng)PLC的信息化要求而推出的新型中型PLC，其最大I/O點(diǎn)數(shù)為640-1184點(diǎn)。CPU單元有內(nèi)置的上位機(jī)連接端口，可以安裝一塊有六種類(lèi)型可供選擇的通信板。PC卡單元可以使用市場(chǎng)上銷(xiāo)售的各種價(jià)格便宜的PCMCIA卡，如以太網(wǎng)卡和存儲(chǔ)器卡。C200HX/HG/HE的特殊I/O單元有模擬量1/0單元、模糊邏輯單元、溫度傳感器單元、溫度控制單元、凸輪定位單元、數(shù)據(jù)設(shè)定器、PID控制單元、位置控制單元、高速計(jì)數(shù)單元、ASCTI單元、ID傳感器單元、語(yǔ)音單元、運(yùn)動(dòng)控制單元等。

  其主要特點(diǎn)是將PC卡技術(shù)運(yùn)用到PLC中，為控制現(xiàn)場(chǎng)信息化要求提供了良好的技術(shù)支持。歐姆龍在此系列PLC中提供了標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA規(guī)格的ETHERNET卡、存儲(chǔ)器卡等PC卡，為PLC與計(jì)算機(jī)之間的信息交換提供了便利的途徑，C200HX/C2NHG/C2MHE是中型機(jī)系列的主要機(jī)型，它具有下述特點(diǎn)。

  ①基本性能得到了提高。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為640~1184點(diǎn)，是C200HS最大點(diǎn)數(shù)的1.4 倍：處理速度為0.3～0.1μcs，是C200HS最大速度的3.75倍，程序存儲(chǔ)器容量為3.2～31.2K字，是C200HS最大容量的2倍；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量為4～24K字，是C200HS最大容量的4倍。

  ②具有標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA規(guī)格的ETHERNET卡、存儲(chǔ)器卡等PC卡，為PLC系統(tǒng)信息化提供了技術(shù)支持。

  ③具有兩種適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)操作的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，一種是適應(yīng)于多位通信的開(kāi)放型現(xiàn)場(chǎng)總線CompoBus/D.另一種是追求高速度、低成本I/O總線CompoBus/S。

  ④SYSMAC Link數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域的容量由918CH擴(kuò)大到2066CH，是C200HS的3倍，可收集和傳遞更多的信息。

  ⑤具有Protocol Macro協(xié)議宏功能配置，在梯形圖軟件中用Protocol Macro功能可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種通信信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，提高了通信的靈活性，同時(shí)簡(jiǎn)化了編程的復(fù)雜度。

  ⑥具有豐富的通信模塊，在CPU本體上備有標(biāo)準(zhǔn)上位接口，可配備6種通信模塊。由于在CPU單元選項(xiàng)槽中，可裝備各種通信模塊，從而能實(shí)現(xiàn)與SYSMACLINK/SYSNET 的連接，或者與上位計(jì)算機(jī)、PLC、BCR、溫調(diào)模塊之間通信。

  SYSMACe系列特點(diǎn)是可通過(guò)簡(jiǎn)易的連接提高開(kāi)發(fā)效率——帶協(xié)議宏銷(xiāo)令功能：具備各種高功能單元——2軸運(yùn)動(dòng)控制單元、Controller Link單元、Compollus/S.CompoBus/D (DeviceNer)單元、PC卡單元、8點(diǎn)模擬量輸入/輸出單元等；SYSMACa-ZE·系列具有更大存儲(chǔ)器容量和指令：存儲(chǔ)器可擴(kuò)大到最大63.2K字(C200HX-CPU 65/85-ZE)；擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器最大到6K×16組字(C200Hx-CPU85-ZE)；擴(kuò)充了近50種符號(hào)化的比較指令、四則運(yùn)算指令；可直接指定擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的1個(gè)組；不需要切換擴(kuò)展應(yīng)用指令。

  大型機(jī)系列

  大型機(jī)系列是高速度、高性能、高可靠性的大型PLC、其主要型號(hào)有CVMID、CVM1、CV500/1000/2000和C1000H/C2000H等。其中CV500/CV1000/CV2000/CVMS 系列PLC具有高速、大容量控制器，每千條基本指令掃描時(shí)間僅0.125mx，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字，采用 SFC(順序功能圖)語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試，具有SYSMAC NET.SYSMAC UNK 及SYSMAC BU5/2等高功能通信網(wǎng)絡(luò)，使用FINS(歐姆龍通信系統(tǒng)協(xié)議)，實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及控制，可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通信，并支持并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50M，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定，C1000H，C2000H系列PLC除具有上述功能外，還可實(shí)現(xiàn)單機(jī)、雙機(jī)系統(tǒng)(C2000H)，單機(jī)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)CPU激活，另一個(gè)CPU熱備份。通過(guò)FIT、LSS、SSS和GPC實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試和監(jiān)控，安裝帶電插拔模塊后，可在線更換I/O單元(C2000H)。C500、C1000H、C2000H單元可互換。

  CV/CVM1系列是大型模塊式PLC，可提供模擬量輸入/輸出單元、模糊控制單元、溫度傳感器單元、高速計(jì)數(shù)單元、凸輪控制單元、ASCTI單元、模擬定時(shí)單元、雙軸運(yùn)動(dòng)控制單元、溫度控制單元、PID控制單元、位置控制單元、ID傳感器單元、語(yǔ)音單元、中斷用輸入/輸出單元和通信用單元等。