兩種液體混合裝置的PLC控制接線圖如圖1-18所示。圖中的SL1、SL2和SL3為液面?zhèn)鞲衅?，?dāng)液體淹沒傳感器時，傳感器的控制接點接通，否則斷開。A種液體的注人由電磁閥門A控制；B種液體的注入由電磁閥門B控制?；旌蠑嚢韬蟮囊后w通過混合液體閥門流出。

  (1)控制要求

  1)當(dāng)裝置剛投入運行時，液體閥門A、B關(guān)閉，混合液體閥門打開40s將容器放空后關(guān)閉。

  2)當(dāng)過程1)結(jié)束后，按下啟動按鈕SB2后【在過程1)結(jié)束前，按SB2不起作用門，裝置就執(zhí)行下列規(guī)定的動作。

  ①液體A閥門打開，A種液體注入罐中。

  ②當(dāng)液面達到SL2時，SL2的接點閉合，液體A閥門關(guān)閉，液體B閥門打開，B種液體注人罐中。

  ③當(dāng)液面達到SL1時，液體B閥門關(guān)閉，攪拌電動機開始轉(zhuǎn)動。

  ④攪拌電動機工作1min后停止攪拌，混合液體閥門打開，放出攪拌均勻的液體

  ⑤當(dāng)液面下降到SL3時，SL3的接點由閉合變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20s后，容器放空，混合液體閥門關(guān)閉，又開始下一周期的操作。

  3)要想停止設(shè)備的運行，按下停止按鈕SB1，將當(dāng)前的混合處理過程全部完成之后，裝置停止運行。

  (2)I/O點的分配

  ①輸入點。

  X0：SL3液面限位3;

  X1：SL2液面限位2;

  X2：SL1液面限位1;

  X3：SB2啟動按鈕;

  X4：SB1停止按鈕。

  ②輸出點。

  Y0：混合液體電磁閥門;

  Y1：液體A電磁閥門;

  Y2：液體B電磁閥門;

  Y3：攪拌電動機。

  (3)混合液體設(shè)備PLC控制接線

  如圖1-18所示，PLC采用FPO-C10，繼電器輸出。KM1～KM3是控制3個閥門的接觸器，KM4是控制電動機的接觸器。

  (4)流程圖

  根據(jù)控制要求編制的液體混合裝置PLC控制流程圖如圖1-19所示。

  (5)應(yīng)用程序

  根據(jù)流程圖設(shè)計的混合液體裝置PLC控制程序如表1-19所示。

  ①程序初始化過程。當(dāng)進入程序后，特殊內(nèi)部繼電器R9013閉合了一個掃描脈沖寬度的時間，提供了一個啟動信號后就總處于斷開狀態(tài)。

  接收啟動信號后，內(nèi)部繼電器R1通電，它的接點R1閉合，輸出繼電器Y0通電，混合液體閥門打開，由于接點R1的自鎖作用，繼電器R1處于通電狀態(tài)，這樣就保證了進入程序時由R9013觸發(fā)的定時器TO處于工作狀態(tài)。TO是為了滿足初始運行時，使混合液體閥門打開40s而設(shè)置的定時器。

  進入程序40s后，串在繼電器R1前面的常閉觸點T0斷開，R1斷電，Y0斷電，混合液體閥門關(guān)閉。由于常閉觸點TO斷開，定時器T0復(fù)位，為下一次進入程序做準(zhǔn)備。

  常開接點TO閉合，內(nèi)部繼電器R2通電并保持。這里R2的作用是保證在進入程序后的前40s內(nèi)，啟動按鈕SB2不起作用。因為繼電器R2的常開觸點串在啟動電路中，只有R2 動作，觸點閉合后，SB2才不能起作用。如果不按停止按鈕SB1，繼電器R2就一直保持通電狀態(tài)。

  ②啟動主工作程序過程。在初始化程序結(jié)束前，啟動按鈕SB2無效。初始化程序后，按下啟動按鈕SB2，這時串在啟動線路中的控制接點R2已經(jīng)閉合，所以內(nèi)部繼電器R0通電，自鎖接點RO閉合，如果不按下停止按鈕SB1，R0就一直保持接通狀態(tài)。

  (6)工作程序執(zhí)行過程

  當(dāng)R0閉合后，輸出繼電器Y1通電，液體A閥門打開，A種液體注入罐內(nèi)。在繼電器Y1的前面串接了繼電器Yo、Y2和Y3的常閉觸點，無論這些繼電器中的哪一個動作都會將繼電器Y1斷開。

  此時液面高度不斷上升，先淹沒液面?zhèn)鞲衅? SL3，接點X0閉合。當(dāng)淹沒液面?zhèn)鞲衅鱏L2時，控制接點X1閉合，使輸出繼電器Y2通電，將繼電器Y1斷電，液體B閥門關(guān)閉；繼電器Y2通電使液體B閥門打開，B種液體注入罐中。

  定時器T1延時1min后動作，控制接點T1閉合，輸出繼電器Y0通電，串接在Y3支路中的常閉接點Y0動作，將繼電器Y3切斷，電動機停轉(zhuǎn)，混合液體閥門打開。

  混合液體閥門開通后，罐中的混合液體源源不斷地流出容器，液面不斷下降，導(dǎo)致液面?zhèn)鞲衅鱏L1和SL2的觸點閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。當(dāng)液面下降至液面?zhèn)鞲衅鱏L3以下時，常閉控制接點X0動作，觸發(fā)定時器T2。此時繼電器Y0仍保持接通狀態(tài)。

  20s后，罐中液體放空，定時器T2動作，串接在繼電器Yo前面的定時器T2常閉接點動作，將繼電器Y0斷開，混合液體閥門關(guān)閉。

  這時繼電器YO、Y2和Y3都處于斷開狀態(tài)，串接在繼電器Y1前面的3個常閉觸點又都閉合，則Y1通電，液體A閥門打開，A種液體注人罐中，又開始新一輪操作，并周而復(fù)始地工作下去。

  (7)運行過程

  當(dāng)按下停止按鈕SB1后，工作過程并不能馬上終止，根據(jù)工藝要求，一定要等全過程結(jié)束，即容器中的液體全部放光后，才能停止運行。