自動(dòng)售汽水機(jī)的PLC步進(jìn)控制控制要求

  用PLC對(duì)自動(dòng)售汽水機(jī)進(jìn)行控制，工作要求如下。

  ①為便于計(jì)算，假設(shè)此售貨機(jī)可投入1元、2元硬幣，投幣口為SB2、SB3。

  ②當(dāng)投入的硬幣總值大于或等于6元時(shí)，汽水指示燈L1亮，此時(shí)按下汽水按鈕，則汽水口L2出汽水，12s后自動(dòng)停止。

  ③不找錢，不結(jié)余，下一位投幣又重新開始。指示燈調(diào)試。

  PLC的順序編程法不僅適用于需要時(shí)序控制的生產(chǎn)過程，同樣也可運(yùn)用于一些數(shù)學(xué)運(yùn)算系統(tǒng)。該項(xiàng)目涉及簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，通過枚舉法將數(shù)學(xué)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成簡(jiǎn)單的邏輯控制，使得項(xiàng)目的實(shí)施簡(jiǎn)化。前文已假設(shè)硬幣分為1元、2元硬幣，如果要使投入售水機(jī)的硬幣和等于6元，一共有四種可能：1 1 2 2=6；1 1 1 2=6；1 1 1 1 1 1=6；2 2 2=6。對(duì)于這四種情況，一旦滿足其中任何一種都可進(jìn)入下一步操作，故采用的是順序編程法中的選擇序列匯合結(jié)構(gòu)，即不管是硬幣的哪種組合，只要滿足和大于或等于6元，就能夠購買汽水。

  控制方案

  (1)接線圖

  自動(dòng)售水機(jī)PLC控制接線圖如圖2-31所示。

  圖2-31 自動(dòng)售水機(jī)PLC控制接線圖

  (2)I/O分配表

  自動(dòng)售水機(jī)PLC控制I/O分配表見表2-17。

  表2-17 自動(dòng)售水機(jī)PLC控制I/O分配表

  (3)步進(jìn)梯形圖

  自動(dòng)售水機(jī)PLC控制梯形圖如圖2-32所示。

  (4)控制過程分析

  輸入啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)入S1步。在S1步中，開始投幣。按下SB2，輸入信號(hào)X1接通，即投幣1元，計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前顯示值為1，按下兩次SB2時(shí)，計(jì)數(shù)器C0由1變?yōu)?，即投幣2 元；按下 SB3，輸入信號(hào)X2，即投幣2元，計(jì)數(shù)器 C1當(dāng)前顯示值為1，按下兩次 SB3時(shí)，計(jì)數(shù)器Cl由1變?yōu)?，即投幣4元，若計(jì)數(shù)器C0和Cl的常開觸點(diǎn)都接通，即表示已投幣總和等于或大于6元，程序進(jìn)入S2步。其他還有3種情況，解釋同上。在S2步中，輸出信號(hào)Y10接通，汽水指示燈L1亮，表示投入的金額達(dá)到購買汽水的要求了。按下SB4，輸入信號(hào)X3接通，進(jìn)入S3步。輸出信號(hào)Y11接通，開始出汽水；同時(shí)時(shí)間繼電器TO接通，并延時(shí)12s，進(jìn)入S1步，開始新的一輪購買汽水過程。當(dāng)Y10接通的同時(shí)要對(duì)計(jì)數(shù)器C0～C5復(fù)位，以備下一次程序使用。

  交通紅綠燈的PLC步進(jìn)控制控制要求

  設(shè)計(jì)交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng)。控制要求：①東西向：綠燈亮5s，綠燈閃爍5s，黃燈亮2s；紅燈亮12s；②南北向：紅燈亮12s，綠燈亮5s，綠燈閃爍5s，黃燈亮2s。

  相關(guān)知識(shí)

  交通紅綠燈PLC控制是比較典型的時(shí)序控制，用順序編程法編寫控制程序較經(jīng)驗(yàn)法要便捷許多。首先將題目要求分解成幾個(gè)控制步，將每個(gè)控制步里面對(duì)應(yīng)的指示燈狀態(tài)確定好，然后按照順序編程法固定的格式編寫程序即可，見表2-18。

  表2-18 交通紅綠燈PLC控制步表