1.邏輯控制的特點

  按信號輸入/輸出(/O)的特點來說，邏輯控制主要以開關量ON 或OFF的狀態(tài)為主，故輸入、輸出信號的表達，以及控制邏輯的表述、化簡等，都可以用以布爾代數(shù)為基礎的一整套理論和方法來處理。先進的可編程控制器，其I/O信號不但有開關量信號，而且可能涉及到大量的模擬量信號，如溫度、流量、壓力、速度、加速度等物理參數(shù)，以及大量的數(shù)據(jù)信息。對開關量的處理，仍是邏輯控制系統(tǒng)主要的和重要的任務。

  邏輯控制按其控制程序的特點，控制方法千差萬別，歸納起來通常有以下3種。

  (1)順序控制這種控制是以前一步動作的完成作為信號，從而啟動后一步動作的程序控制方式。在邏輯控制中，這種控制方式運用相當普遍。一種進給裝置的邏輯控制如圖1-1所示。進給裝置的前進或后退是由進給電動機的正轉或反轉驅動的，進給裝置的鉆孔作業(yè)由鉆孔電動機來完成。這部分邏輯控制裝置的任務是在對工件鉆孔時保證一定的鉆孔深度。第一步動作:在某一控制信號的啟動下，進給裝置向前運動，釋放LS1行程開關。第二步動作:當進給裝置上的擋塊壓下LS2行程開關閉合其常開觸點，進給裝置繼續(xù)前進，同時鉆孔電動機開始旋轉。在這里，LS2常開觸點的閉合作為第一步動作結束和第二步動作開始的轉換信號。在第二步動作中，進給裝置前進、鉆頭旋轉，在某一時刻開始了對工件的鉆孔工作。第三步動作:當擋塊使LS3閉合時，鉆頭繼續(xù)旋轉，而進給裝置后退，第二步動作結束。第四步動作:當擋塊再次使LS2閉合時，鉆孔電動機停止旋轉而進給裝置繼續(xù)后退，第三步動作結束。當擋塊壓下LS1使其常閉觸點斷開時，進給裝置停止后退，第四步動作結束。

  圖1-1進給裝置的邏輯控制順序圖

  N.O.一常開:N.C.一常閉。

  (2)條件控制所謂條件控制，就是當控制量達到條件規(guī)定的量值時，就啟動下一步動作運行。它以某一個或某幾個動作所產生的綜合結果作為信號來啟動下一步動作(而無論前面的一個或幾個動作是在執(zhí)行延續(xù)過程中還是已經執(zhí)行結束)的程序控制方式。這里所指的綜合結果或稱條件，可以是控制過程中的計數(shù)值，也可以是電壓、電流、功率、行程、位置、速度以至于溫度、壓力、流量等生產過程中的物理量。電動機在高速運轉中如果其功率超過一定量值，則電動機在邏輯控制系統(tǒng)控制下自動退到低一擋級的速度下運轉，就是這種條件控制的一例。變化參量控制也屬于這一類控制。

  (3)時序控制是以時間為基準來決定每一步動作的運行或停止的程序控制方式。例如，某加熱控制系統(tǒng)采用加熱5s，再停止加熱15s，這種反復交替的控制方式，即是時序控制的一個典型例子。時序控制亦可看作特殊意義下的變化參量控制，只是這里的變化參量是“時間”。

  各種各樣的邏輯控制實際上都是按照上述3種控制方式組合起來的，因此，這3種控制方式體現(xiàn)了邏輯控制在控制程序規(guī)則上的特點。

  2.邏輯控制的控制要素

  無論是哪一種程序控制方法，在控制過程中均包含了兩個控制要素:一是根據(jù)按生產工藝要求所預先確定的順序或機械設備運動的先后，依據(jù)輸入信號或延時、計數(shù)等中間信號，控制前一步動作和后一步動作的轉換；二是在每一步中根據(jù)各工序或運動預先安排的要求，準確地控制執(zhí)行機構完成規(guī)定的動作。簡而言之，即邏輯控制過程中包含了兩個控制要素:動作的轉換和動作的執(zhí)行。前者解決的是如何由前一步轉換至后一步的問題；后者解決的是在每一步中做什么的問題。