控制要求

  設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦隆?

  ①SQ1～SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)，SQ5～SQ6為上下限位開關(guān)。

  ②工件提升至SQ5停，行車進(jìn)至SQ1停，放下工件至SQ6，電鍍10s，工件升至SQ5 停，滴液5s，行車退至SQ2停，放下工件至SQ6，定時(shí)6s，工件升至SQ5停，滴液5s，行車退至SQ3停，放下工件至SQ6，定時(shí)6s，工件升至SQ5停，滴液5s，行車退至SQ4停，放下工件至SQ6。

  ③完成一次循環(huán)。采用指示燈調(diào)試程序。

  相關(guān)知識(shí)

  電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車，行車上裝有可升降的吊鉤，各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車進(jìn)退和吊鉤升降有限位開關(guān)控制，限定為三槽位。三個(gè)槽位分別為鍍槽、回收液槽、清水槽，電鍍時(shí)將工件依次放入槽中、電鍍完成行車返回，電鍍一個(gè)工件結(jié)束。

  控制方案

  (1)接線圖

  電鍍生產(chǎn)線PLC控制接線圖如圖2-29所示。

  圖2-29 電鍍生產(chǎn)線PLC控制接線圖

  (2)I/O分配表

  電鍍生產(chǎn)線PLC控制I/O分配表見表2-16。

  表2-16 電鍍生產(chǎn)線PLC控制I/O分配表

  (3)步進(jìn)梯形圖

  電鍍生產(chǎn)線PLC控制步進(jìn)梯形圖如圖2-30所示。

  (4)控制過程分析

  輸入啟動(dòng)信號(hào)，X0接通時(shí)，進(jìn)入S1步。輸出信號(hào)Y0接通，工件上升到碰到上限位SQ5，即X5接通時(shí)，進(jìn)入S2步。輸出信號(hào)Y1接通，工件前進(jìn)；碰到進(jìn)限位SQ1，即X1 接通時(shí)，進(jìn)入S3步。輸出信號(hào)Y2接通，工件下降；碰到下限位SQ6，即X6接通時(shí)，進(jìn)入S4步。輸出信號(hào)Y3，開始電鍍工件；同時(shí)時(shí)間繼電器T0接通，并延時(shí)10s，進(jìn)入S5步。輸出信號(hào)Y0接通，工件開始上升；碰到上限位SQ5，進(jìn)入S6步。輸出信號(hào)Y4接通，開始給工件滴液；同時(shí)時(shí)間繼電器T1接通，并延時(shí)5s，進(jìn)入S7步。輸出信號(hào)Y5接通，工件后退；碰到退限位SQ2，即輸入信號(hào)X2接通，進(jìn)入S8步。工件下降，碰到下限位SQ5，進(jìn)人S9步。時(shí)間繼電器T2接通，延時(shí)6s后，進(jìn)入S10步。上升碰到SQ5，進(jìn)入S11步。滴液5s后進(jìn)入S12步。后退至退限位SQ3，進(jìn)入S13步。工件下降，碰到SQ6，進(jìn)入S14步。延時(shí)6s后，進(jìn)入S15步。上升碰到SQ5，進(jìn)入S16步。滴液5s后進(jìn)入S17步。后退至退限位SQ4，進(jìn)入S18步。工件下降，碰到SQ6。進(jìn)入S0步，回到初始狀態(tài)。