(1)實(shí)訓(xùn)目的

  ①熟悉電梯的工作原理。

  ②用PLC組成四層電梯控制系統(tǒng)。

  ③學(xué)習(xí)多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系較復(fù)雜的程序控制。

  (2)實(shí)訓(xùn)器材

  ①歐姆龍PLC——主機(jī)單元一臺(tái);②因?qū)与娞菘刂茊卧慌_(tái);③編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái);④電子連線若干條：SPLC串口通信線一條。

  (3)實(shí)訓(xùn)原理

  ①工作原理接線圖如圖7-37所示。

  ②電梯輸入信號(hào)及其意義。

  a.位置信號(hào)，位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器XK1-XK4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)為ON。

  b.指令信號(hào)。指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一～四”(K7～K10)4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。

  c.呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由“K1～K6”6個(gè)呼梯披鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上；按K4則表示三樓乘客放往下。

  ③電梯輸出信號(hào)及其意義。

  a.運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。b.指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由“L11～L14”4個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接收(登記)。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失(消號(hào))。例如，電梯在二樓，

  按“3”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓停靠，此時(shí)L12滅。

  c.呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由“L1～L6”6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。

  d.樓層數(shù)顯信號(hào)。該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDa~LEDg分別代表各段筆畫(huà)。

  ④模擬電梯運(yùn)行原則。

  a.接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。b.根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定問(wèn)。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令省出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)深位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。

  c.電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行。一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)，如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓一上行至四樓→下行至一樓，雨用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。

  d.具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向(K5)，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下(K4)，則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。

  c.一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二資指令向上，此時(shí)三樓，四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。日果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。

  (4)實(shí)訓(xùn)步驟

  ①先將PLC的電源線循進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端循到220V電源插板。②將PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格拔圖7-37接線，注意12V電算的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。

  ③PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于ON狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序(見(jiàn)圖7-38)下載到PLC中，下載后，再將PLC電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)。

  ④接通0109、0110、0111(0108不接通)，否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。⑤將PLC電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)。