郵件分揀機(jī)的PLC控制
發(fā)布于2023-02-14 10:21
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標(biāo)簽:郵件分揀機(jī)
(1)實(shí)訓(xùn)目的
用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)。
(2)實(shí)訓(xùn)器材
①歐姆龍OLC——主機(jī)單元一臺(tái);②郵件分揀機(jī)單元一臺(tái);③ 編程器(或計(jì)算機(jī))一臺(tái);④電子連線(xiàn)若干條;⑤PLC串口通信線(xiàn)一條。
(3)實(shí)訓(xùn)原理
①工作原理接線(xiàn)圖如圖7-26所示。
②郵件分揀機(jī)的工作原理。
啟動(dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅、且電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,表示可以進(jìn)行郵件分揀。開(kāi)關(guān)S2 為ON表示檢測(cè)到了郵件,用撥碼開(kāi)關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼,從撥碼開(kāi)關(guān)讀到郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若非此5個(gè)數(shù),則紅燈L1閃爍,表示出錯(cuò),電動(dòng)機(jī)M5停止。重新啟動(dòng)后,可再運(yùn)行。若是此5個(gè)數(shù)內(nèi)的任一個(gè),則紅燈亮綠燈滅,電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,PL.C采集電動(dòng)機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)(從郵件讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合為脈沖數(shù)),郵件到達(dá)分揀箱時(shí),推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮,可繼續(xù)分揀。
③PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理。
L1、L2分別為紅綠指示燈,S2開(kāi)關(guān)為模擬讀碼器,M1~M4為模擬推進(jìn)器,其上面的指示燈為等待,下面的指示燈為工作;電路原理圖如圖7-27所示。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)LED(上)亮,LED(下)滅,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)LED(上)滅,LED (下)亮。
M5模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),S1模擬光碼器,當(dāng)a端接入電源后NE555開(kāi)始振蕩,脈沖信號(hào)經(jīng)S1端可供PLC輸入端采集。
(4)實(shí)訓(xùn)步驟
①先將PLC的電源線(xiàn)插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中,再將另一端插到220V電源插板。②將PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài),嚴(yán)格按圖7-26接線(xiàn),注意12V電源的正負(fù)不要短接,電路不要短路,否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。
③將PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài),并且必須將PLC串口置于ON狀態(tài),然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序(見(jiàn)圖7-28)下載到PLC中,下載后,將PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)。
④接通0108、0010、0111(0109不接通),否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。⑤將PLC電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)。⑥按照下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作:
a.撥上100~103中任一個(gè)或兩個(gè),但二進(jìn)制組合值必須在1~5范圍內(nèi)。b.先撥上0001、后撥下0001,L2、M5亮。
c.先撥上S2,M1~M4有一組燈箭頭亮滅反向,同時(shí)L1亮、L2滅。后恢復(fù)原狀,最后L2、L5亮。
d.此時(shí)可重新檢測(cè)郵件。