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運動控制器如何設置運動塊

發(fā)布于2022-11-30 17:32 17 1 標簽：運動控制器

  本章介紹了高級運動的程序編制方法，學習如何設置運動塊，如何編輯與高級定位控制相關的PLC程序。

  高級運動控制的定義

  基本定位控制只能夠適應比較簡單的運動控制項目。對于復雜的運動控制目序結(jié)構(gòu)復雜，有較多的程序分支、循環(huán)等要求時，QD77提供了高級定位控制功能。

  高級定位控制是以運動塊為控制對象、對應復雜運動控制過程的控制方法。

運動控制器

  運動塊的定義

  在高級運動控制中，首先定義了運動塊的概念。

  在基本運動控制中，已經(jīng)定義了每1軸有600個定位點。600視其設置，但實際應用中不太可能一次運行600點。某一軸可能運行一段程序(幾個點)后，便執(zhí)行其他軸的運行了，再運行后一段程序。因此，將每軸中從啟動到結(jié)束的一個租序段(可能含有N個點)命名為運動塊。

  QD77規(guī)定每軸可以設置50個運動塊。經(jīng)過適當?shù)脑O置后，可以設置指定某運動塊運行。而運動塊又能夠設置從某一定位點開始運行。這樣就能夠方便地搭建程序結(jié)構(gòu)。圖7-1是運動塊與定位點之間的關系。注意運動塊與定位點都是對一個軸而言的。

  表7-1是運動塊的設置樣例。特別要注意運動塊運行連續(xù)性的設置。

  表7-2是運動塊定位點數(shù)據(jù)的設置樣例。注意運動塊可以設置多個定位點，可以設置運動塊中起始定位點的編號。

  圖7-2表示了按表7-2的設置進行的運動，共有5個運動塊。

  第1運動塊有1個定位點No.1;

  第2運動塊有3個定位點No.2、No.3、No.4;

  第3運動塊有2個定位點No.5、No.6;

  第4運動塊有1個定位點No.10;

  第5運動塊有1個定位點No.15。

圖7-1 運動塊與定位點的關系

  圖7-1 運動塊與定位點的關系

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