1. 運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

  工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，其功能強(qiáng)弱、性能優(yōu)劣直接影響機(jī)器人的最終性能。針對(duì)常用的工業(yè)機(jī)器人控制需求，現(xiàn)在許多單位研發(fā)了多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用PC 專用運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)，以PC為上位機(jī)，完成人機(jī)交互和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的專用運(yùn)動(dòng)控制器，其中DSP完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間的實(shí)時(shí)控制，F(xiàn)PGA則用于控制系統(tǒng)所需各功能接口的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了直角坐標(biāo)空間的機(jī)器人軌跡規(guī)劃和速度控制，具備直線和圓弧基本軌跡插補(bǔ)算法及S形曲線加減速算法，改善機(jī)器人前端運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

  2. 運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建的開放式數(shù)控系統(tǒng)

  可編程序控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制等高端領(lǐng)域。在全自動(dòng)端子機(jī)床中，以PLC基本CPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU構(gòu)建了雙CPU多軸運(yùn)動(dòng)控制器。作為機(jī)床控制系統(tǒng)，多軸運(yùn)動(dòng)控制器具有良好的可擴(kuò)展性和可靠性，易于開發(fā)。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)是一種封閉式的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)既不能適應(yīng)制造業(yè)市場(chǎng)的變化與競(jìng)爭(zhēng)，也不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)向信息化和敏捷制造模式發(fā)展的需要，因此，數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)開放化已成為必然趨勢(shì)。

  3. 運(yùn)動(dòng)控制器在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用

  運(yùn)動(dòng)控制器在風(fēng)機(jī)項(xiàng)目也得到了重要應(yīng)用，使用嵌入式PLC的軟運(yùn)動(dòng)控制器，使用軟件實(shí)現(xiàn)原來硬件控制器所完成的實(shí)時(shí)控制功能，通過簡(jiǎn)單的調(diào)用軟件塊來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于大型風(fēng)機(jī)變裝控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)變業(yè)控制系統(tǒng)上的二次開發(fā)。

  4. 運(yùn)動(dòng)控制器在高速鉆床上的應(yīng)用

  近年來，隨著家用電器、IT、通信等行業(yè)的快速發(fā)展，我國的PCB行業(yè)得到了飛速發(fā)展，目前全球PCB產(chǎn)能的大部分都是在我國完成的，由于電子終端產(chǎn)品對(duì)PCB需求的不斷增加，PCB行業(yè)在未來都會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)非常好的發(fā)展趨勢(shì)，有著非常好的市場(chǎng)前景。在PCB加工制造過程中，專用于鉆孔的PCB高速數(shù)控鉆床是一個(gè)非常重要的設(shè)備，其性能在很大程度上影響著PCB生產(chǎn)的速度和質(zhì)量，PCB高速數(shù)控鉆床上所使用的運(yùn)動(dòng)控制器在鉆床性能的提升方面起著非常重要的作用，運(yùn)動(dòng)控制器在很大程度上影響著PCB數(shù)控鉆床整體性能。

  5. 運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)CT系統(tǒng)上的應(yīng)用

  我國的工業(yè)CT技術(shù)發(fā)展迅速，工業(yè)CT是一種多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)速度有很高的要求。隨著工業(yè)CT技術(shù)及系統(tǒng)的快速發(fā)展和工程應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，對(duì)工業(yè)CT成像速度和成像精度的要求不斷提高，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)軸數(shù)越來越多，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求也越來越高。運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)CT系統(tǒng)關(guān)鍵部分，其性能直接關(guān)系著工業(yè)CT系統(tǒng)功能和指標(biāo)。早期的CT控制系統(tǒng)受到其硬件結(jié)構(gòu)和控制方式的制約，難以在多軸同步時(shí)達(dá)到更高的精度和更快的掃描速度?，F(xiàn)在采用運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)分度、分層和平移三軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，在系統(tǒng)構(gòu)成上采用以PLC為核心的控制器與主控計(jì)算機(jī)相結(jié)合的控制方式，主控計(jì)算機(jī)和獨(dú)立軸只有通信要求，主要完成發(fā)送控制指令和檢測(cè)狀態(tài)信息，下位機(jī)是以PLC為核心的運(yùn)動(dòng)控制器，可對(duì)獨(dú)立軸實(shí)時(shí)控制，從而使獨(dú)立軸的控制從主控計(jì)算機(jī)中脫離出來，運(yùn)動(dòng)軸的增減不僅不影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的通用性，同時(shí)也降低了主控系統(tǒng)集成的復(fù)雜度。

  6. 運(yùn)動(dòng)控制器在自動(dòng)包裝線系統(tǒng)上的應(yīng)用

  所有的自動(dòng)包裝生產(chǎn)流水線都有大量的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制要求。是運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用的主要領(lǐng)域。自動(dòng)包裝線使用運(yùn)動(dòng)控制器，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

  7. 運(yùn)動(dòng)控制器在高速繞線機(jī)上的應(yīng)用

  運(yùn)動(dòng)控制器還被應(yīng)用在高速繞線機(jī)上。利用運(yùn)動(dòng)控制器的高速、高精準(zhǔn)的多軸插補(bǔ)特性，實(shí)現(xiàn)線圈的高速繞線與排線。利用運(yùn)動(dòng)控制器人性化的多種參數(shù)輸入模式，能友好、有效地解決參數(shù)設(shè)置需求。利用運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大的計(jì)算功能，可方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)與電機(jī)參數(shù)的轉(zhuǎn)換。

  8. 運(yùn)動(dòng)控制器在高速鑰匙機(jī)床上的應(yīng)用

  運(yùn)動(dòng)控制器還應(yīng)用在高速鑰匙機(jī)床上，利用運(yùn)動(dòng)控制器高精準(zhǔn)的直線插補(bǔ)功能，精確控制兩軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鑰匙齒的軌跡加工。使用運(yùn)動(dòng)控制器的寄存器指令、運(yùn)算指令，只需設(shè)置鑰匙編號(hào)，系統(tǒng)即可自行計(jì)算鑰匙齒的軌跡參數(shù)，運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)可預(yù)存多組程序，滿足不同種類鑰匙的加工需求，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響。

  9. 運(yùn)動(dòng)控制器在激光加工機(jī)床上的應(yīng)用

  運(yùn)動(dòng)控制器作為開放式數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)用在激光切割設(shè)備和激光加工機(jī)床上。在三軸激光加工機(jī)床上采用由開放式運(yùn)動(dòng)控制卡 PC構(gòu)成的“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，通過圖形文件解析算法，獲取圖形文件的信息，并轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)控制程序。

  10. 運(yùn)動(dòng)控制器在長(zhǎng)臂架泵車上的應(yīng)用

  國產(chǎn)長(zhǎng)臂架泵車普遍存在智能操控問題。使用運(yùn)動(dòng)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)靈巧的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，具有適合臂架精準(zhǔn)隨動(dòng)操控的軌跡規(guī)劃算法、臂架末端位置控制方法和非線性時(shí)滯補(bǔ)償算法。

  11. 運(yùn)動(dòng)控制器在交叉鋪網(wǎng)機(jī)上的應(yīng)用

  非織造布工業(yè)被譽(yù)為紡織工業(yè)中的“朝陽工業(yè)”，近幾年我國的非織造布行業(yè)發(fā)展迅速，但是我國生產(chǎn)非織造布的關(guān)鍵設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)的水平低于世界先進(jìn)水平，已經(jīng)成為我國非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用在高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)后，在鋪網(wǎng)小車的翻轉(zhuǎn)控制中，采用先進(jìn)的翻轉(zhuǎn)方案，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，小車采用S形曲線加減速，實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)運(yùn)行?，F(xiàn)在交叉鋪網(wǎng)機(jī)最高輸入速度可達(dá)120m/min,輸出速度為0. 5-60m/min,控制定位精度<0. 5mm,無須切邊處理。

  12. 運(yùn)動(dòng)控制器在橡膠機(jī)械上的應(yīng)用

  在橡膠機(jī)械-全鋼載重子午線輪胎一次法三鼓成型機(jī)-一設(shè)備組成中有使用三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架及三菱Q系列PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、三菱伺服放大器、CC-LINK模塊、SSCNET分配器及各種VO模塊、通信電纜等，應(yīng)用伺服網(wǎng)絡(luò)SSCNET技術(shù)組成多CPU的網(wǎng)絡(luò)伺服控制系統(tǒng)的案例。

  13. 在木工機(jī)械領(lǐng)域

  我國木工機(jī)械行業(yè)近年來也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，木工機(jī)械GDP已經(jīng)躍居世界第二位，特別是數(shù)控木工機(jī)械方面對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求越來越大，運(yùn)動(dòng)控制器可以根據(jù)傳送來的程序指令完成相應(yīng)動(dòng)作。一套智能木工機(jī)械設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)鉆孔、銑、切割、上下料和測(cè)量的有序結(jié)合，并引入了自動(dòng)控制算法進(jìn)行各加工單元的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，大大提高了生產(chǎn)效率。