1. 多軸插補、連續(xù)插補功能

  通用型運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得了廣泛的應用。近年來，由于雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求微小線段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。這些功能原來僅僅是高端數(shù)控系統(tǒng)具有的功能，現(xiàn)在通用型運動控制器也具備這些功能。

  2. 電子齒輪與電子凸輪功能

  電子齒輪和電子凸輪不僅可以大大地簡化機械設計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和多軸套色印刷方面有很好的應用。另外，電子齒輪功能還可以實現(xiàn)一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運動軸的運動決定;一個軸也可以按設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度運行。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無須修磨機械凸輪，這極大簡化了加工工藝。這個功能使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧等領域有極好的應用。

  3. 比較輸出功能

  在運動過程中，當機械運行位置到達設定的坐標點時，運動控制器輸出一個或多個開關量，而運動過程不受影響。如在某種飛行檢測中，運動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運行到

  設定的位置即啟動快速攝像，而運動并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質量。另外，在激光雕刻應用中，通用型運動控制器的這項功能也獲得了很好的應用。

  4. 探針信號鎖存功能

  通用型運動控制器可以鎖存探針信號產生時刻的各運動軸的位置，這在熱處理機床行業(yè)和磨床行業(yè)、測量行業(yè)都有重要的應用。

  運動控制器系統(tǒng)的構成

  一套運動控制器系統(tǒng)由以下部分構成：

  1) 運動控制器。運動控制器用以生成運動軌跡點和位置反饋環(huán)，可以在內部形成一個速度閉環(huán)。

  2) 驅動系統(tǒng)。驅動器或放大器用于將運動控制器的控制信號(通常是速度或轉矩信號)轉換為大功率的電流或電壓信號。較先進的驅動系統(tǒng)可以構建閉合位置環(huán)和速度環(huán)，可獲得更精確的位置控制。

  3) 執(zhí)行機構。執(zhí)行機構有液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構或伺服電動機，執(zhí)行機構用于輸出運動。

  4) 檢測及反饋系統(tǒng)。反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以執(zhí)行器的實時位置反饋給控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

  機械系統(tǒng)包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。