凹版印刷機(jī)主要由收放料單元、引入引出單元、色組單元構(gòu)成，其中印刷單元可根據(jù)客戶的需求提供不同的色組數(shù)。凹版印刷機(jī)主要性能參數(shù)見(jiàn)表7.2.

  表7.2 凹版印刷機(jī)主要性能參數(shù)

  1.收放料單元

  異步電動(dòng)機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制放卷單元，它通過(guò)擺輥反饋控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使擺輥穩(wěn)定在中間位置，達(dá)到穩(wěn)定張力的控制效果。實(shí)際張力由連接擺輥的汽缸壓力決定。

  收放料的基本操作步驟如下∶

  1)張力投入：用戶按下張力投入按鈕，收放料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將擺捏制到中間位置。

  2)聯(lián)動(dòng)：用戶按下聯(lián)動(dòng)按鈕，收放料跟隨主機(jī)運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)PID控制擺輥在中間位置。

  3)放料接料：用戶按下接料準(zhǔn)備按鈕，放料架轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)A軸在工作，則當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到B軸到位后，停止放料架轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)算B軸直徑，B軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到主機(jī)線速度，準(zhǔn)備接料。用戶按下接料按鈕，壓滾下壓將AB軸材料黏合，同時(shí)裁刀出刀將A軸材料切斷，B軸PID投入運(yùn)行，A軸減速停止，完成接料。

  4)收料接料按下收料準(zhǔn)備按鈕，收料架轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)A軸在工作，則當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到B軸到位后，停止放料架轉(zhuǎn)動(dòng)。B軸直徑為紙芯直徑，B軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到主機(jī)線速度，準(zhǔn)備接料。用戶按下接料按鈕，壓滾下壓將材料黏合到B軸，同時(shí)裁刀出刀將A軸材料切斷，B軸PID 投入運(yùn)行，A軸減速停止，完成接料。

  2. 引入引出單元

  引入引出單元結(jié)構(gòu)形式與收放料單元相似，也是控制擺輥在中間位置。由于不發(fā)生直徑變化現(xiàn)象，所以控制相對(duì)簡(jiǎn)單，PID的輸出直接加到輸出轉(zhuǎn)速上，所采用的控制算法與收放料單元一致。

  引入引出的基本操作步驟如下：

  1)聯(lián)動(dòng)用戶按下聯(lián)動(dòng)按鈕，壓輥下壓，引入引出單元按照設(shè)定時(shí)間從靜止加速到聯(lián)動(dòng)速度。由于壓輥壓在驅(qū)動(dòng)軸上，故印刷材料會(huì)隨著引入引出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到聯(lián)動(dòng)速度后就處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)色組壓輥下壓后，引入引出對(duì)于PID控制投入運(yùn)行。

  2)同步測(cè)試這個(gè)功能是指引入引出單元不投入PID控制，與版輥一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶通過(guò)外部轉(zhuǎn)速表來(lái)監(jiān)測(cè)引入引出速度與版輥速度是否一致。