凹版印刷的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢是壓印力大、印刷精度高、品質(zhì)精美、印刷圖案鮮艷且層次豐富、主體感強(qiáng)、細(xì)小線條清晰、印版耐力強(qiáng)、印速高、承印材料廣泛、承印幅面寬，與膠印、柔印、絲印比較具有不可替代的獨(dú)特優(yōu)勢，特別是高速運(yùn)轉(zhuǎn)方式使凹版印刷能夠在短時(shí)間內(nèi)完成批量產(chǎn)品的印刷，并且印刷質(zhì)量穩(wěn)定，同一批產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)無色差，因此，隨著商品的包裝檔次越來越高，品種越來越多，凹版印刷推動(dòng)印刷包裝業(yè)的迅速崛起和發(fā)展，在食品、日化及醫(yī)藥產(chǎn)品包裝等應(yīng)用領(lǐng)域越來越受到青睞。

  凹版印刷機(jī)是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，其控制技術(shù)涉及高精度的色標(biāo)檢測、實(shí)時(shí)通信、套色控制算法、電子凸輪/電子齒輪同步控制、溫度控制、張力控制等。以凹版印刷設(shè)備為研究對象，結(jié)合前述章節(jié)介紹的電動(dòng)機(jī)選型、項(xiàng)目管理、模塊化軟件設(shè)計(jì)闡述傳動(dòng)控制技術(shù)，有利于進(jìn)一步掌握機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)的工程化設(shè)計(jì)方法。

  凹版印刷機(jī)系統(tǒng)

  凹版印刷機(jī)由收放料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料牽引機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)、給墨機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置等部分組成。機(jī)組式凹版印刷機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖7.1所示。

  圖7.1 機(jī)組式凹版印刷機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)

  機(jī)組式凹版印刷機(jī)主要組成部分的功能及要求如下∶

  1)收放料機(jī)構(gòu)滾動(dòng)支承裝置上安裝的放料軸，采用智能化閉環(huán)控制系統(tǒng)，雙軸雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速不停機(jī)換卷，采用氣脹式放卷軸，更換快捷，要求精度高，定心準(zhǔn)確。

  2)進(jìn)/出料牽引機(jī)構(gòu)剛?cè)彷伣Y(jié)合，保證張力區(qū)段劃分，采用同步圓弧齒形帶傳動(dòng)，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

  3)印刷機(jī)構(gòu)三方位調(diào)整刮刀營造最佳刮刀位置角，采用通軸裝版的快速裝夾機(jī)構(gòu)，提高換版效率，設(shè)置快速提升裝置，停機(jī)時(shí)可鎖定壓印膠輥。

  4)干燥機(jī)構(gòu)采用二次回風(fēng)設(shè)計(jì)，節(jié)約能源，整箱內(nèi)負(fù)壓設(shè)計(jì)，防止熱風(fēng)外流。

  5)冷卻機(jī)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少料膜運(yùn)行阻力，水冷卻設(shè)計(jì)能夠徹底冷卻料膜，使料膜恢復(fù)原狀，便于精準(zhǔn)套印。

  6)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠低速滿負(fù)荷起動(dòng)，完成速率自動(dòng)控制、手動(dòng)增速功能，要求傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、控制精度高。

  7)張力控制系統(tǒng)采用PLC集中控制，多軸電動(dòng)機(jī)閉環(huán)張力控制，能夠完成自動(dòng)張力設(shè)定，要求操作簡單。