凹版印刷的主要特點和優(yōu)勢是壓印力大、印刷精度高、品質(zhì)精美、印刷圖案鮮艷且層次豐富、主體感強、細小線條清晰、印版耐力強、印速高、承印材料廣泛、承印幅面寬，與膠印、柔印、絲印比較具有不可替代的獨特優(yōu)勢，特別是高速運轉(zhuǎn)方式使凹版印刷能夠在短時間內(nèi)完成批量產(chǎn)品的印刷，并且印刷質(zhì)量穩(wěn)定，同一批產(chǎn)品可實現(xiàn)無色差，因此，隨著商品的包裝檔次越來越高，品種越來越多，凹版印刷推動印刷包裝業(yè)的迅速崛起和發(fā)展，在食品、日化及醫(yī)藥產(chǎn)品包裝等應(yīng)用領(lǐng)域越來越受到青睞。

  凹版印刷機是典型的機電一體化設(shè)備，其控制技術(shù)涉及高精度的色標檢測、實時通信、套色控制算法、電子凸輪/電子齒輪同步控制、溫度控制、張力控制等。以凹版印刷設(shè)備為研究對象，結(jié)合前述章節(jié)介紹的電動機選型、項目管理、模塊化軟件設(shè)計闡述傳動控制技術(shù)，有利于進一步掌握機電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)的工程化設(shè)計方法。

  凹版印刷機系統(tǒng)

  凹版印刷機由收放料機構(gòu)、進料牽引機構(gòu)、印刷機構(gòu)、干燥機構(gòu)、給墨機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、輔助裝置等部分組成。機組式凹版印刷機整機結(jié)構(gòu)如圖7.1所示。

  圖7.1 機組式凹版印刷機整機結(jié)構(gòu)

  機組式凹版印刷機主要組成部分的功能及要求如下∶

  1)收放料機構(gòu)滾動支承裝置上安裝的放料軸，采用智能化閉環(huán)控制系統(tǒng)，雙軸雙電動機驅(qū)動，高速不停機換卷，采用氣脹式放卷軸，更換快捷，要求精度高，定心準確。

  2)進/出料牽引機構(gòu)剛?cè)彷伣Y(jié)合，保證張力區(qū)段劃分，采用同步圓弧齒形帶傳動，使傳動更加平穩(wěn)。

  3)印刷機構(gòu)三方位調(diào)整刮刀營造最佳刮刀位置角，采用通軸裝版的快速裝夾機構(gòu)，提高換版效率，設(shè)置快速提升裝置，停機時可鎖定壓印膠輥。

  4)干燥機構(gòu)采用二次回風(fēng)設(shè)計，節(jié)約能源，整箱內(nèi)負壓設(shè)計，防止熱風(fēng)外流。

  5)冷卻機構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計，減少料膜運行阻力，水冷卻設(shè)計能夠徹底冷卻料膜，使料膜恢復(fù)原狀，便于精準套印。

  6)主傳動機構(gòu)能夠低速滿負荷起動，完成速率自動控制、手動增速功能，要求傳動準確、平穩(wěn)、控制精度高。

  7)張力控制系統(tǒng)采用PLC集中控制，多軸電動機閉環(huán)張力控制，能夠完成自動張力設(shè)定，要求操作簡單。