凹版印刷機收放料機構(gòu)是凹版印刷機的重要組成部分，一方面要保證卷料能夠連續(xù)供料或收卷，另一方面要對料帶進行張力控制，保證印刷品的套準精度?，F(xiàn)代凹版印刷機印刷速度越來越高，料帶規(guī)格或厚薄變化也越來越多，因而對收放料機構(gòu)的控制要求也越來越高。

  1. 卷繞控制系統(tǒng)

  凹版印刷機的卷繞控制系統(tǒng)由牽引輥傳動控制系統(tǒng)和卷繞張力控制系統(tǒng)組成。牽引輥傳動控制卷繞材料勻速運動，卷繞張力控制要保證整條卷繞材料的張力均勻，否則會造成成卷質(zhì)量差，嚴重者甚至會損壞卷繞材料。典型的張力控制方式為開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制、直接張力控制和擺輥控制。

  (1)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制

  開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7.7所示。卷繞控制系統(tǒng)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的特點如下∶1)收卷軸和牽引輥都是驅(qū)動輥。

  2)線速度由牽引輥或主軸決定。

  3)材料無滑動傳輸。

  4)收卷直徑可測，若不可測，則必須借助于其他信息計算得出。

  5)收卷電動機輸出所需的負載轉(zhuǎn)矩。

  圖7.7 開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  卷繞控制系統(tǒng)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制是通過控制電動機的輸出轉(zhuǎn)矩來控制卷料張力穩(wěn)定的。

  卷料張力與收卷半徑的關(guān)系式如下：

  (7.6)

  F=T/R

  式中，F(xiàn)是材料上的張力，T是提供張力F所需的轉(zhuǎn)矩，R是收卷半徑。

  由式(7.6)可知，隨著收卷過程的繼續(xù)，收卷半徑R將逐漸變大，要保持F恒定，則電動機輸出轉(zhuǎn)矩T也應相應增大。

  開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中沒有張力的檢測環(huán)節(jié)，無法監(jiān)測和反饋印刷過程的實際張力，因此也無法獲得高的控制精度。

  (2)直接張力控制

  直接張力控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7.8所示，卷繞控制系統(tǒng)直接張力控制的特點如下：

  1)收卷軸和牽引輥都是驅(qū)動輥。

  2)線速度由牽引輥或主軸決定。

  3)材料無滑動傳輸。

  4)收卷直徑可測，若不可測，則必須借助于其他信息計算得出。

  5)材料張力可測。例如，在系統(tǒng)中添加稱重傳感器，用于產(chǎn)生一個正比于壓力的模擬量信號輸出。

  6)收卷電動機控制材料的張力。直接張力控制方式中添加了張力檢測機構(gòu)，可以直接檢測卷料張力，針對張力進行閉環(huán)控制，控制器的輸出用于調(diào)節(jié)收卷電動機的速度，通過速度的調(diào)整實現(xiàn)卷料的張力調(diào)節(jié)。

  圖7.8 直接張力控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)