減速器的種類繁多，各有其特點。典型的有圓柱齒輪減速器(又分為單級圓柱齒輪減速器、二級圓柱齒輪減速器、三級圓柱齒輪減速器)、斜齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器、擺線針輪減速器等。齒輪減速器具有體積小、傳遞轉矩大的特點，傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低。斜齒輪減速器節(jié)省空間，承受過載能力高錐齒輪減速器用于兩軸垂直相交、相錯的場合;蝸輪蝸桿減速器具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，傳動比大，但體積較大，效率不高，精度不高行星減速器結構緊湊，精度高，傳動效率高，使用壽命長，輸出轉矩大，但價格也高擺線針輪減速器傳動比大，傳動效率高，體積小，重輕，故障少，壽命長，運轉平穩(wěn)可靠，噪聲小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小。

  減速器的選型需要計算和考慮的主要參數(shù)有∶最大輸出轉矩、傳動比、工作制、慣性加速系數(shù)、徑向力、制動力矩、效率、使用工況、運行時間、潤滑方式、冷卻方式等，選型可依據(jù)負載需求功率或轉矩選型，選型需要在減速器輸出轉矩和轉速限制、電動機輸出轉矩和速度限制、生產(chǎn)成本等因素之間取平衡。

  減速器的使用系數(shù)、最大輸出轉矩、最大輸入速度

  由于驅動電動機與負載的工況對減速器的使用壽命影響較大，嚴重時會導致崩齒，所以，減速器選型時要考慮使用系數(shù)，它是一個考慮電動機和載荷波動對齒輪傳動影響的系數(shù)。電動機的工況有工作平穩(wěn)、輕微沖擊(起動頻繁、起動轉矩大)、中等沖擊、嚴重沖擊。負載的工況有均勻平穩(wěn)(均勻傳送的輸送機、輕型升降機、包裝機、機床進給機構、通風機等)、輕微沖擊(不均勻傳送的輸送機、重型升降機、機床主傳動機構、變密度材料攪拌機等)、中等沖擊(橡膠擠壓機、橡膠和塑料間斷攪拌機、木工機械、提升裝置、單缸活塞泵等)、嚴重沖擊(挖掘機、橡膠揉合機、破碎機、壓磚機、旋轉式鉆探裝置、冷軋機、壓坯機等)。減速器使用系數(shù)越大，減速器使用壽命越長。但是，使用系數(shù)大的減速器其輸出轉矩小，這意味著“大馬拉小車”、電動機使用不經(jīng)濟。所以、使用系數(shù)的選型范圍為1.2~1.3比較合理。

  減速器額定輸出轉矩T2N減速器在額定工作狀態(tài)的輸出轉矩。低于此轉矩運行時，減速器有著無限的疲勞時間(背隙不會隨著時間增長)。

  減速器最大輸出轉矩T2max、在一個工作周期內(nèi)減速器輸出的最大轉矩。在T2N、和T2max。之間運行的減速器其疲勞時間是有限的。

  減速器最大急停轉矩T2Estop∶ 此轉矩在減速器壽命周期內(nèi)允許出現(xiàn)1000次，超出此轉矩則有可能導致減速器損壞。

  減速器額定輸入轉速n1N∶若驅動電動機與減速器直接相連，指額定狀態(tài)下電動機的輸出轉速，減速器在額定輸出轉矩下連續(xù)運行的輸出轉速值為n1N/i。

  減速器最大輸入轉速n1max∶減速器齒輪的機械限制速度，在任何情況下不可超過此速度，否則會造成減速器機械損壞。

  設備在實際運行時，很少的狀態(tài)是一直在恒定的轉矩和轉速下運行。更多的運行狀態(tài)是負載的轉矩和轉速曲線為周期變化的。那么，如何來衡量這種運動狀態(tài)下的速度與轉矩?