減速器的種類繁多，各有其特點(diǎn)。典型的有圓柱齒輪減速器(又分為單級(jí)圓柱齒輪減速器、二級(jí)圓柱齒輪減速器、三級(jí)圓柱齒輪減速器)、斜齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器、擺線針輪減速器等。齒輪減速器具有體積小、傳遞轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，傳動(dòng)效率高，耗能低。斜齒輪減速器節(jié)省空間，承受過(guò)載能力高錐齒輪減速器用于兩軸垂直相交、相錯(cuò)的場(chǎng)合;蝸輪蝸桿減速器具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，傳動(dòng)比大，但體積較大，效率不高，精度不高行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，輸出轉(zhuǎn)矩大，但價(jià)格也高擺線針輪減速器傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，體積小，重輕，故障少，壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小。

  減速器的選型需要計(jì)算和考慮的主要參數(shù)有∶最大輸出轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)比、工作制、慣性加速系數(shù)、徑向力、制動(dòng)力矩、效率、使用工況、運(yùn)行時(shí)間、潤(rùn)滑方式、冷卻方式等，選型可依據(jù)負(fù)載需求功率或轉(zhuǎn)矩選型，選型需要在減速器輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和速度限制、生產(chǎn)成本等因素之間取平衡。

  減速器的使用系數(shù)、最大輸出轉(zhuǎn)矩、最大輸入速度

  由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的工況對(duì)減速器的使用壽命影響較大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致崩齒，所以，減速器選型時(shí)要考慮使用系數(shù)，它是一個(gè)考慮電動(dòng)機(jī)和載荷波動(dòng)對(duì)齒輪傳動(dòng)影響的系數(shù)。電動(dòng)機(jī)的工況有工作平穩(wěn)、輕微沖擊(起動(dòng)頻繁、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大)、中等沖擊、嚴(yán)重沖擊。負(fù)載的工況有均勻平穩(wěn)(均勻傳送的輸送機(jī)、輕型升降機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、通風(fēng)機(jī)等)、輕微沖擊(不均勻傳送的輸送機(jī)、重型升降機(jī)、機(jī)床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變密度材料攪拌機(jī)等)、中等沖擊(橡膠擠壓機(jī)、橡膠和塑料間斷攪拌機(jī)、木工機(jī)械、提升裝置、單缸活塞泵等)、嚴(yán)重沖擊(挖掘機(jī)、橡膠揉合機(jī)、破碎機(jī)、壓磚機(jī)、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、冷軋機(jī)、壓坯機(jī)等)。減速器使用系數(shù)越大，減速器使用壽命越長(zhǎng)。但是，使用系數(shù)大的減速器其輸出轉(zhuǎn)矩小，這意味著“大馬拉小車”、電動(dòng)機(jī)使用不經(jīng)濟(jì)。所以、使用系數(shù)的選型范圍為1.2~1.3比較合理。

  減速器額定輸出轉(zhuǎn)矩T2N減速器在額定工作狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩。低于此轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，減速器有著無(wú)限的疲勞時(shí)間(背隙不會(huì)隨著時(shí)間增長(zhǎng))。

  減速器最大輸出轉(zhuǎn)矩T2max、在一個(gè)工作周期內(nèi)減速器輸出的最大轉(zhuǎn)矩。在T2N、和T2max。之間運(yùn)行的減速器其疲勞時(shí)間是有限的。

  減速器最大急停轉(zhuǎn)矩T2Estop∶ 此轉(zhuǎn)矩在減速器壽命周期內(nèi)允許出現(xiàn)1000次，超出此轉(zhuǎn)矩則有可能導(dǎo)致減速器損壞。

  減速器額定輸入轉(zhuǎn)速n1N∶若驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與減速器直接相連，指額定狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，減速器在額定輸出轉(zhuǎn)矩下連續(xù)運(yùn)行的輸出轉(zhuǎn)速值為n1N/i。

  減速器最大輸入轉(zhuǎn)速n1max∶減速器齒輪的機(jī)械限制速度，在任何情況下不可超過(guò)此速度，否則會(huì)造成減速器機(jī)械損壞。

  設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，很少的狀態(tài)是一直在恒定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。更多的運(yùn)行狀態(tài)是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速曲線為周期變化的。那么，如何來(lái)衡量這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的速度與轉(zhuǎn)矩?