能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的輸出控制邏輯要求執(zhí)行動作命令的器件稱做執(zhí)行電器。比如在1.2節(jié)中介紹的接觸器就是典型的執(zhí)行電器。除此之外,常用的執(zhí)行電器還有電磁閥、控制電動機，等等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一些邏輯器件在自動化控制系統(tǒng)中會被智能化的器件所取代,但執(zhí)行器件就像執(zhí)行大腦命令的人的四肢,不管怎么先進的控制系統(tǒng)都要使用它們。

  電磁執(zhí)行器件

  電磁執(zhí)行電器都是基于電磁機構(gòu)的工作原理進行工作的。

  1.電磁鐵

  電磁鐵主要由勵磁線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成,其結(jié)構(gòu)圖和圖1-7類似。當(dāng)勵磁線圈通電后便產(chǎn)生磁場和電磁力,銜鐵被吸合,把電磁能轉(zhuǎn)換為機械能,帶動機械裝置完成一定的動作。

  根據(jù)勵磁電流的不同,電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。電磁鐵的主要技術(shù)數(shù)據(jù)有:額定行程、額定吸力、額定電壓等。選用電磁鐵時應(yīng)該考慮這此技術(shù)數(shù)據(jù),即額定行程應(yīng)滿實際所需機械行程的要求;額定吸力必須大于機械裝置所需的啟動吸力

  電磁鐵的表示符號如圖1-43(a)所示。

  2.電磁閥

  電磁閥用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器;用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。線圈通電后,靠電磁吸力的作用把閥芯吸起，從而使管路接通;反之管路被阻斷。

  電磁閥有多種形式,但從結(jié)構(gòu)和工作原理上來分,主要有三大類,即直動式、分步直動式和先導(dǎo)式。

  (1)直動式電磁閥

  工作原理:通電時,電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時,電磁力消失,彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上,閥門關(guān)閉。

  特點:在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作,但一般直徑不超過25mm

  (2)先導(dǎo)式電磁閥

  工作原理:通電時,電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降,在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差,推動關(guān)閉件向上移動,閥門打開;斷電時,彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉,人口壓力通過旁通孔迅速進人上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差,推動關(guān)閉件向下移動,關(guān)閉閥門。直徑15mm以上的,壓力0.1MPa以上時,電磁閥采用先導(dǎo)式,即先打開較小的先導(dǎo)閥口,利用壓差打開主閥口。一般0.8MPa以下,主閥口是橡膠膜片結(jié)構(gòu),0.8MPa以上是金屬活塞結(jié)構(gòu)。

  特點:流體壓力范圍上限很高,但必須滿足流體壓差條件。

  (3)分步直動式電磁閥

  工作原理:它是一種直動式和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理,當(dāng)人口與出口壓差之≤0.05MPa,通電時,電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,閥門打開。當(dāng)人口與出口壓差>0.05MPa,通電時,電磁力先打開先導(dǎo)小閥,主閥下腔壓力上升,上腔壓力下降,從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時,先導(dǎo)閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件,向下移動,使閥門關(guān)閉。

  分步直動式電磁閥細究起來也是先導(dǎo)式,只不過解決了先導(dǎo)式零壓無法啟動的問題。一般情況下,先導(dǎo)式是常用的。

  特點:在零壓差或真空、高壓時亦能可靠工作;但功率較大,要求豎直安裝。

  電磁閥的表示符號如圖1-43(b)所示。

  電磁制動器的作用就是快速使旋轉(zhuǎn)的運動停止,即電磁剎車或電磁抱閘。電磁制動器有盤式制動器和塊式制動器，一般都由制動器、電磁鐵、摩擦片或閘瓦等組成。這些制動器都是。

  圖1-43電磁驅(qū)動器件表示符號

  利用電磁力把高速旋轉(zhuǎn)的軸抱死,實現(xiàn)快速停車。其特點是制動力矩大、反應(yīng)速度極快、安裝簡單、價格低廉;但容易使旋轉(zhuǎn)的設(shè)備損壞。所以一般在扭矩不大、制動不頻繁的場合使用。

  電磁制動器的表示符號如圖1-43(c)所示。