現(xiàn)代制造業(yè)在走向多科學(xué)相互滲透的同時(shí)，也對(duì)工程技術(shù)人員提出了越來(lái)越高的要求。面對(duì)快速變化的世界，精通多門(mén)學(xué)科、善于學(xué)習(xí)和創(chuàng)新、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，這些都足對(duì)工程師基本的素質(zhì)要求。現(xiàn)代制造業(yè)的工程師所擔(dān)負(fù)的使命是以技術(shù)的力量提高企業(yè)的價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)能力。

  1.價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)

  以環(huán)保和業(yè)值為核心，從設(shè)計(jì)開(kāi)始，不僅考也設(shè)備的制造成本。也考忠設(shè)備的使用成本以及不可現(xiàn)兒的水來(lái)成本，聯(lián)于產(chǎn)品在整個(gè)生命周期以更高的價(jià)值。

  2.標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化

  小環(huán)口必開(kāi)位，進(jìn)行項(xiàng)目管理， 實(shí)隨雷求分析、 項(xiàng)日規(guī)劃、團(tuán)隊(duì)設(shè)文. 值利控制以及項(xiàng)目驗(yàn)收等環(huán)節(jié)的規(guī)范性操作，使項(xiàng)目的相組織與實(shí)施得以高效率地推進(jìn)，縮短研發(fā)周期，降低TCO(Toual Cost ofOwmershinar總所有成本)。特別是對(duì)于自動(dòng)化的軟件方案設(shè)計(jì)，軟件的積架、代碼的重復(fù)利用事、方案的規(guī)范程度，這些都是決定”- 個(gè)方案價(jià)值的重要因素。

  3.創(chuàng)新與學(xué)習(xí)

  食曲導(dǎo)有通過(guò)不斷的創(chuàng)新才能沖最價(jià)格放的國(guó)局商企業(yè)的創(chuàng)新又依賴技術(shù)陽(yáng)隊(duì)對(duì)新技術(shù)和新手段的掌握以及學(xué)習(xí)能力。

  酒前楚輪尼: 如不見(jiàn)。個(gè)國(guó)的口號(hào)，它需要前提條件和基明，企業(yè)波周隊(duì)?wèi)?yīng)族具各創(chuàng)新與學(xué)習(xí)的文化，相有技術(shù)和工藝積累元定的平臺(tái)和工具。 企業(yè)或團(tuán)隊(duì)具有獲取業(yè)界觀有資質(zhì)的能力，不所有的技術(shù)都心須是原創(chuàng)的，如果是這樣，企業(yè)就光以決以展。合理合法地借用或獲取現(xiàn)有資源。作為進(jìn)步發(fā)展的基礎(chǔ)， 才能使創(chuàng)新近出出第一步。因此，充分了解行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)狀是非常重要的，標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范是企業(yè)發(fā)展效率的保障。技術(shù)和工藝的積累沉淀，不僅需要一變具有創(chuàng)新與學(xué)習(xí)意識(shí)的團(tuán)隊(duì)，同時(shí)山需要時(shí)間的積淀。

  1.4機(jī)械自動(dòng)化方案的工程化設(shè)計(jì)要點(diǎn)

  機(jī)被自動(dòng)化方案的工程化設(shè)計(jì)涉及的面很寬，要考慮的因家也很多。本書(shū)以提高工業(yè)自動(dòng)化工程師工程化設(shè)計(jì)的能力為目標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)化機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際需求，以機(jī)電軟-體化為核心， 鬧述機(jī)械自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)的方法與步強(qiáng)。對(duì)于如何創(chuàng)建高效而且富有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案，將結(jié)合工程實(shí)踐案例，者重介紹四個(gè)方面的內(nèi)容

  快速變化的世界，精通多門(mén)學(xué)科、善于學(xué)習(xí)和創(chuàng)新、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，這些都足對(duì)工程師基本的素質(zhì)要求?，F(xiàn)代制造業(yè)的工程師所擔(dān)負(fù)的使命是以技術(shù)的力量提高企業(yè)的價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)能力。

  1.價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)

  以環(huán)保和業(yè)值為核心，從設(shè)計(jì)開(kāi)始，不僅考也設(shè)備的制造成本。也考忠設(shè)備的使用成本以及不可現(xiàn)兒的水來(lái)成本，聯(lián)于產(chǎn)品在整個(gè)生命周期以更高的價(jià)值。

  2.標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化

  小環(huán)口必開(kāi)位，進(jìn)行項(xiàng)目管理， 實(shí)隨雷求分析、 項(xiàng)日規(guī)劃、團(tuán)隊(duì)設(shè)文. 值利控制以及項(xiàng)目驗(yàn)收等環(huán)節(jié)的規(guī)范性操作，使項(xiàng)目的相組織與實(shí)施得以高效率地推進(jìn)，縮短研發(fā)周期，降低TCO(Toual Cost ofOwmershinar總所有成本)。特別是對(duì)于自動(dòng)化的軟件方案設(shè)計(jì)，軟件的積架、代碼的重復(fù)利用事、方案的規(guī)范程度，這些都是決定”- 個(gè)方案價(jià)值的重要因素。

  3.創(chuàng)新與學(xué)習(xí)

  食曲導(dǎo)有通過(guò)不斷的創(chuàng)新才能沖最價(jià)格放的國(guó)局商企業(yè)的創(chuàng)新又依賴技術(shù)陽(yáng)隊(duì)對(duì)新技術(shù)和新手段的掌握以及學(xué)習(xí)能力。

  酒前楚輪尼: 如不見(jiàn)。個(gè)國(guó)的口號(hào)，它需要前提條件和基明，企業(yè)波周隊(duì)?wèi)?yīng)族具各創(chuàng)新與學(xué)習(xí)的文化，相有技術(shù)和工藝積累元定的平臺(tái)和工具。 企業(yè)或團(tuán)隊(duì)具有獲取業(yè)界觀有資質(zhì)的能力，不所有的技術(shù)都心須是原創(chuàng)的，如果是這樣，企業(yè)就光以決以展。合理合法地借用或獲取現(xiàn)有資源。作為進(jìn)步發(fā)展的基礎(chǔ)， 才能使創(chuàng)新近出出第一步。因此，充分了解行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)狀是非常重要的，標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范是企業(yè)發(fā)展效率的保障。技術(shù)和工藝的積累沉淀，不僅需要一變具有創(chuàng)新與學(xué)習(xí)意識(shí)的團(tuán)隊(duì)，同時(shí)山需要時(shí)間的積淀。

  1.4機(jī)械自動(dòng)化方案的工程化設(shè)計(jì)要點(diǎn)

  機(jī)被自動(dòng)化方案的工程化設(shè)計(jì)涉及的面很寬，要考慮的因家也很多。本書(shū)以提高工業(yè)自動(dòng)化工程師工程化設(shè)計(jì)的能力為目標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)化機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際需求，以機(jī)電軟-體化為核心， 鬧述機(jī)械自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)的方法與步強(qiáng)。對(duì)于如何創(chuàng)建高效而且富有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案，將結(jié)合工程實(shí)踐案例，者重介紹四個(gè)方面的內(nèi)容。

  1. 基于精準(zhǔn)測(cè)算的自動(dòng)化硬件配置方案

  機(jī)械自動(dòng)化方案指由控制系統(tǒng)、人機(jī)界面以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所構(gòu)成的方案。由于機(jī)電體化硬件配置最核心的問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械木體的融合與協(xié)調(diào)度，所以本書(shū)重點(diǎn)介紹何服驅(qū)動(dòng)控制、減速器以及電動(dòng)機(jī)的硬件配置方法。

  運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)如何選定一直是困擾自動(dòng)化工程師的問(wèn)題。在實(shí)踐中，人們往往類(lèi)比同樣或類(lèi)似型號(hào)的機(jī)器上已經(jīng)使用的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)其額定數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿設(shè)定，卻不知其所以然。這北實(shí)是很致命的設(shè)計(jì)習(xí)慣，是“差不多”文化的折射。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)如果選得過(guò)小，輕則機(jī)械裴備達(dá)不到設(shè)定的性能指標(biāo)，重則須更換系統(tǒng)，造成浪費(fèi):運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)如果選得過(guò)大，也就是設(shè)計(jì)裕量過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械造價(jià)過(guò)高，能耗過(guò)大。即使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的大小合適，其中也有一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制、 戰(zhàn)速器以及電動(dòng)機(jī)的相互配合問(wèn)題。如果它們配合不當(dāng)，就會(huì)影響機(jī)械的精度或動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。在滿足機(jī)械設(shè)備動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)的前提下，盡量壓縮設(shè)計(jì)裕量，降低材料用最和成本，同時(shí)在精準(zhǔn)計(jì)算仿真手段的支持下，使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)最佳地適配機(jī)械本體，從而獲得一個(gè)優(yōu)化的配置方案。

  2.方案模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)范

  以典型的PID (比例、積分、微分)測(cè)節(jié)器設(shè)計(jì)為例，如果PID調(diào)節(jié)器的算法在每次應(yīng)用中都委重新由項(xiàng)目工程師編寫(xiě)原代碼，將造成工時(shí)的浪費(fèi)和工作效率低下。如果將PID調(diào)節(jié)器的各種應(yīng)用狀態(tài)專(zhuān)慮周全，使其無(wú)論是對(duì)快速和大滯后的數(shù)控對(duì)象，還是對(duì)機(jī)械控制和過(guò)程動(dòng)化的時(shí)路四節(jié)都加適用，然后將各種算法及步數(shù)件為一個(gè)可以重復(fù)使用的極塊進(jìn)行封裝，這樣規(guī)可以顯著地提高工程效事，避免無(wú)謂的人力資源的浪費(fèi)。

  規(guī)實(shí)情況前常是個(gè)團(tuán)隊(duì)中有眾 多的優(yōu)秀自動(dòng)化工程師，他們有各自的風(fēng)格和優(yōu)勢(shì)，但他們所創(chuàng)造的軟件方案各有干權(quán)，雖然在應(yīng)用中沒(méi)有問(wèn)題，但不能相互兼容和借鑒。更有甚之，如星一個(gè)工程師離開(kāi)公司，那么沒(méi)有人人能讀得懂他的軟件。這樣，前周的投人將變得一文不值。針對(duì)團(tuán)隊(duì)和個(gè)人，設(shè)計(jì)并執(zhí)行自動(dòng)化方案的標(biāo)化規(guī)范是非常重要的。從軟件的架構(gòu)，到機(jī)塊的接口定義，甚至到變量名稱(chēng)的定義都應(yīng)該有套詳細(xì)的執(zhí)行 標(biāo)準(zhǔn)，使得一個(gè)團(tuán)隊(duì)的秀工程師門(mén)都遵面這些規(guī)范進(jìn)行工作，那么，這個(gè)團(tuán)隊(duì)所產(chǎn)出的自動(dòng)化方案將不僅具有長(zhǎng)久的生命力，而且團(tuán)隊(duì)的工程效率將給企業(yè)帶來(lái)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

  3.基于數(shù)字化模型仿真的工程化設(shè)計(jì)手段

  汽車(chē)制造業(yè)之所以能夠不斷地提高汽車(chē)的性能價(jià)格比，其主要原因之一在 于設(shè)計(jì)手段的改革。如果對(duì)設(shè)計(jì)每做一項(xiàng)改動(dòng)或?qū)嶒?yàn)都要新制作一 個(gè)樣車(chē)， 不僅會(huì)造成研發(fā)成本的高企，而且研發(fā)周期也將成為不可承受之重。HiL. 可以完美解決這個(gè)瓶頸。機(jī)械自動(dòng)化方案的工程化設(shè)計(jì)電都如此。將機(jī)電系統(tǒng)的部分作為數(shù)字化的模型直接與自動(dòng)化系統(tǒng)連接，可以直接測(cè)試和優(yōu)化控制上、 驗(yàn)證設(shè)計(jì)改動(dòng)是否合理，并無(wú)須為此生產(chǎn)樣機(jī)，這種設(shè)計(jì)方法使得最終的樣機(jī)一次性完成并能夠達(dá)到潤(rùn)意的設(shè)計(jì)效果。這種設(shè)計(jì)手段的采用就是工程化設(shè)計(jì)的一次革命。

  作為自動(dòng)化工程師，應(yīng)該學(xué)會(huì)充分利用成熟的資源和先進(jìn)的技術(shù)手段，以最短的時(shí)間、最化的成本設(shè)計(jì)出性能價(jià)格比最住的產(chǎn)品，這不僅是企業(yè)的需求，也是時(shí)代的要求?；跀?shù)字化模物的仿真手段，就是這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)捷徑。

  4.工程化項(xiàng)目管理

  工程化項(xiàng)目管理的目的就是使得個(gè)項(xiàng)目能夠利用有限的人力資源， 在最短的時(shí)間內(nèi)，高房量地得以完成，并使其具有傳承性和借鑒性，同時(shí)最大限度地規(guī)避未來(lái)可能的風(fēng)險(xiǎn)，使企業(yè)獲行最大的收益。

  同管理個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，要解決“做什么，誰(shuí)未做工樣做，什么時(shí)間完成，完成標(biāo)準(zhǔn)建:④角色分配以及溝通:⑤監(jiān)控機(jī)制的制定:⑥項(xiàng)目的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與驗(yàn)收:⑦項(xiàng)目的文檔總結(jié)。索質(zhì)。工程化項(xiàng)目管理的核心是解決如何提高工程化效窄，如何培養(yǎng)自動(dòng)化工程師的行為規(guī)范與素質(zhì)。