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三菱FX5U的定位控制功能及輸入輸出規(guī)格講解

高天宇 發(fā)布于2019-07-24 14:52 26 0 標簽：定位控制

今天給大家說的是三菱FX 5U的定位控制功能，首先看一下這份定位功能一覽表：

定位功能一覽



實現(xiàn)定位控制的步驟


1. 定位功能的規(guī)格確認

?? 關于性能規(guī)格、輸入規(guī)格、輸出規(guī)格

?? 關于控制功能、輔助功能

?? 關于連接設備的規(guī)格

2.系統(tǒng)構成和選擇

3.接線作業(yè)

4.通過GX Works3進行參數(shù)設定

5.通過GX Works3 創(chuàng)建程序


原點回歸控制

1、機械原點回歸

通過DSZR/DDSZR指令，向原點回歸方向中設定的方向開始原點回歸。(原點回歸方向)到達原點回歸速度后，以指定的原點回歸速度進行動作。如果設定了停留時間，在經(jīng)過停留時間前，不結束機械原點回歸。





2、高速原點回歸

對通過機械原點回歸確定的原點地址進行定位的功能。不使用近點DOG及零點信號高速進行原點回歸。

請在操作數(shù)中指定原點地址(也可從字軟元件指定)。表格運行時，僅在將表格數(shù)據(jù)在軟元件上執(zhí)行時才可以指定。


針對對應的定位指令，表格運行的控制方式如下所示。




不支持高速脈沖輸入輸出模塊。

相關課程推薦：
IQ-FX5U-CPU內(nèi)置定位、高速脈沖輸入輸出模塊應用

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