在前面的文章中有說(shuō)到，學(xué)習(xí)完三菱FX PLC常用功能指令應(yīng)用之后，就可以去學(xué)習(xí)中高級(jí)部分的內(nèi)容，包括模擬量控制、通信控制、定位控制這些內(nèi)容。假如你的工作工程中主要是應(yīng)用到定位控制，那么就選擇先學(xué)習(xí)定位控制的內(nèi)容。如果后續(xù)是選擇學(xué)習(xí)定位控制的內(nèi)容，那么你需要學(xué)習(xí)定位控制的基礎(chǔ)知識(shí)、脈沖輸出和定位控制指令以及控制程序的編制。

三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)主要包括定位控制介紹、FX系列PLC的定位控制功能、脈沖輸出和定位指令、編碼器的介紹、脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置、定位控制運(yùn)行模式分析、聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)分析。PLC定位與伺服控制系統(tǒng)、FX3U PLC定位控制指令、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。

學(xué)習(xí)完以上內(nèi)容后，你將能達(dá)到如下目標(biāo)：1. 掌握定位控制基礎(chǔ)知識(shí)、定位控制指令。2. 掌握三菱FX系列PLC的定位控制應(yīng)用。3. 能夠獨(dú)立編寫(xiě)定位控制應(yīng)用程序。4. 掌握伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，以及PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器如何連線，互相配合，實(shí)現(xiàn)定位控制功能。

這階段，你能夠獨(dú)立編寫(xiě)簡(jiǎn)單的定位控制程序。比如：正反轉(zhuǎn)控制、定長(zhǎng)切割、定點(diǎn)加工、電梯定位控制、雙軸（X軸和Y軸)定位控制、單速定位往復(fù)運(yùn)行、雙速定位運(yùn)動(dòng)、雙軸定位機(jī)械手控制等等。掌握了三菱FX系列PLC的定位控制應(yīng)用，你能夠獨(dú)立編寫(xiě)定位控制應(yīng)用程序，能夠進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，能夠做一些定位控制項(xiàng)目工程，這時(shí)你的老板也會(huì)對(duì)你另眼相看，薪資水平會(huì)有大幅的提升。

對(duì)于三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，首先是要學(xué)習(xí)定位控制基礎(chǔ)知識(shí)，包括定位控制與定位控制方式介紹、定位控制脈沖輸出方式 （脈沖+方向控制、正反向脈沖控制、雙相A-B脈沖控制、差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)脈沖控制）、PLC定位控制系統(tǒng)的組成（控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)）等。

學(xué)習(xí)完了定位控制基礎(chǔ)知識(shí)后，你還需要學(xué)習(xí)FX PLC定位控制的模塊和專用單元，包括FX-PLC各型號(hào)PLC的定位控制功能（FX1S、FX1N、FX2N、FX3U）、 定位控制模塊（FX2N-1PG、FX2N-10PG) 、 定位控制單元（FX2N-10GM、FX2N-20GM和其他定位控制單元）、特殊適配器擴(kuò)展單元。

此外，還要學(xué)習(xí)編碼器的內(nèi)容，主要包括編碼器的介紹、編碼器的分類（增量式和絕對(duì)式編碼器）、增量式編碼器的使用和應(yīng)用，對(duì)于編碼器的學(xué)習(xí)著重學(xué)習(xí)增量式編碼器；還要學(xué)習(xí)脈沖當(dāng)量和電子齒輪比設(shè)置，包括脈沖當(dāng)量的概念、電子齒輪和電子齒輪比、電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置、以及定位控制中的計(jì)算。

還有是PLC定位指令的學(xué)習(xí)，這也是非常重要的，你需要學(xué)習(xí)相對(duì)定位、絕對(duì)定位、原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)、電氣原點(diǎn)）、零點(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)、電氣零點(diǎn)）；學(xué)習(xí)定位控制的相關(guān)參數(shù)，包括原點(diǎn)回歸速度和爬行速度、高速度和基底速度、電機(jī)的運(yùn)行速度、加速時(shí)間和減速時(shí)間等；學(xué)習(xí)速度和時(shí)間參數(shù)設(shè)置、定位控制運(yùn)行位置、運(yùn)行位置當(dāng)前值寄存器；以及學(xué)習(xí)定位控制指令，包括相對(duì)定位指令、絕對(duì)定位指令、原點(diǎn)回歸指令、帶DOG搜索原點(diǎn)回歸指令、中斷定位指令、表格定位指令等。

除此之外，你還需要學(xué)習(xí)各種定位模式的分析，包括原點(diǎn)回歸模式分析、DOG塊信號(hào)原點(diǎn)回歸結(jié)構(gòu)、零相信號(hào)計(jì)數(shù)原點(diǎn)回歸、原點(diǎn)回歸的搜索功能；學(xué)習(xí)單速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、單速手動(dòng)（JOG）運(yùn)行模式分析、中斷單速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、中斷雙速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析；學(xué)習(xí)雙速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析、變速運(yùn)行模式分析、表格定位運(yùn)行模式分析。

對(duì)于定位控制中的高級(jí)知識(shí)部分，那么你還要學(xué)習(xí)連動(dòng)與聯(lián)動(dòng)和軌跡控制分析、獨(dú)立單軸連動(dòng)、2軸同步聯(lián)動(dòng)；學(xué)習(xí)直線與圓弧插補(bǔ)、平面曲線處理、非線性曲線處理、軌跡控制分析（直線軌跡控制、圓軌跡控制）；學(xué)習(xí)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的分析和應(yīng)用、包括插補(bǔ)的概念和分類、直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)的分析和應(yīng)用、直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用、圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用。

學(xué)習(xí)定位控制非常關(guān)鍵的就是自己的實(shí)操部分，如果你只會(huì)這些理論知識(shí)，而不進(jìn)行實(shí)操的話，那么你的定位控制肯定是沒(méi)有掌握到位的。那么你需要做的就是準(zhǔn)備好需要用的設(shè)備，比如FX3U PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、滑臺(tái)、接近開(kāi)關(guān)等，親自去接線，去編寫(xiě)好定位控制的程序，進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練。只有這樣，你才能更好的掌握定位控制的知識(shí)。

那么以上就是定位控制需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，只要你按照這些知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容來(lái)學(xué)習(xí)，再通過(guò)自己拿設(shè)備進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，比如FX3U PLC與步進(jìn)實(shí)現(xiàn)的定位控制實(shí)操，FX3U PLC與松下伺服的定位控制實(shí)操演練等，那么對(duì)于定位控制這一塊的知識(shí)你可以掌握的相對(duì)比較好。

作者：蔡慧滎

本文版權(quán)為技成所有，未經(jīng)同意，盜取必究！

推薦學(xué)習(xí)相關(guān)課程：

三菱FX PLC 編程與應(yīng)用入門(mén)

三菱FX系列PLC功能指令詳解

三菱FX系列PLC SFC順序控制應(yīng)用

三菱Q系列PLC基礎(chǔ)