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三菱FX3U PLC控制物料溫度檢測系統(tǒng)案例

王曾 發(fā)布于2023-03-10 11:13 177 13 標(biāo)簽:三菱PLC案例

1.案例(項(xiàng)目)描述

某一臺設(shè)備,生產(chǎn)產(chǎn)品中間有一個(gè)環(huán)節(jié),需要對產(chǎn)品的溫度進(jìn)行測量。

產(chǎn)品由傳送帶左側(cè)流入,當(dāng)產(chǎn)品走到傳感器X0位置時(shí),設(shè)備傳送帶停止,產(chǎn)品對角有2個(gè)校正位置的氣缸會動作,同時(shí)伸出對產(chǎn)品位置校正。(此處氣缸選擇單頭氣缸,有信號時(shí)伸出,沒信號時(shí)縮回)

該位置有另外一個(gè)氣缸w,氣缸上安裝有一個(gè)長條狀的溫度感應(yīng)器,此時(shí)氣缸會伸出,開始測量產(chǎn)品內(nèi)部溫度,15s后,采集該點(diǎn)溫度,氣缸縮回,傳送帶啟動,等待下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入。

設(shè)備上有一個(gè)威綸通觸摸屏,要求每次測量是的溫度數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上,同時(shí)要求,觸摸屏做一個(gè)按鈕,按下按鈕后,可以導(dǎo)出所有產(chǎn)品的溫度數(shù)據(jù)到U盤,生成excel表格。

 

三、任務(wù)實(shí)施

 

1.FX3U-3A-ADP模塊使用

  1)模塊的數(shù)據(jù)對應(yīng)如下



我們選擇的是0~10V對應(yīng)0~4000的量程范圍,也就是0~4000的數(shù)值對應(yīng)0~150的溫度,


4000/150=26.667可知,每一度溫度對應(yīng)的數(shù)值為26.667,編寫程序時(shí),只需要用實(shí)際數(shù)值除以26.667,就能得出實(shí)際溫度。

2)溫度數(shù)據(jù)的存放地址


由上表可知溫度的數(shù)據(jù)保存在D8260寄存器里


2. I/O分配

     第一臺PLC

輸入點(diǎn)

注釋

輸出點(diǎn)

注釋

X0

到位感應(yīng)

Y0

傳送帶啟動

X1

校位1伸出感應(yīng)

Y1

校位1伸出

X2

校位1縮回感應(yīng)

Y2

校位2伸出

X3

校位2伸出感應(yīng)

Y3

測溫氣缸伸出

X4

校位2縮回感應(yīng)

 

 

X5

測溫氣缸伸出感應(yīng)

 

 

X6

測溫氣缸縮回感應(yīng)

 

 

X7

啟??刂?/span>

 

 

3.電路圖紙

 

 

 

  

4.程序編寫

1)啟??刂?/span>。

 

按下X7按鈕,可以控制啟動標(biāo)志位M0的啟停,M0啟動時(shí),傳送帶運(yùn)行,除非進(jìn)入測溫控制才會停止,在運(yùn)行時(shí)如果到位感應(yīng)器感應(yīng)到物料,就會觸發(fā)測溫控制,此時(shí)讓D0自加1,進(jìn)入動作的第1。

2)1步 位置校準(zhǔn)

 

當(dāng)D0等于1時(shí),兩個(gè)校準(zhǔn)氣缸都伸出伸出到位都感應(yīng)到時(shí),延時(shí)0.5s,確保位置停穩(wěn),之后D0自加1,進(jìn)入下一步。

3)2步 校準(zhǔn)縮回。


當(dāng)D0等于2時(shí),進(jìn)入此步動作,此時(shí)Y1,Y2都沒有伸出,氣缸會自動縮回,當(dāng)兩個(gè)縮回感應(yīng)器感應(yīng)到位時(shí),觸發(fā)D0自加1,進(jìn)入下一步。


4)3步 測溫

 

 

 

 


等進(jìn)入第3步時(shí),觸發(fā)測溫氣缸伸出進(jìn)行測溫,為了確保溫度測量準(zhǔn)確,需要感應(yīng)器伸出15s時(shí)間測量,時(shí)間到了,才采集對應(yīng)的溫度,溫度保持的地址為D8260,需要把這個(gè)數(shù)據(jù)用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),才能進(jìn)行小數(shù)的運(yùn)算,把數(shù)值除以26.667,得到實(shí)際的溫度保存在D12里面,同時(shí)觸發(fā)溫度記錄的繼電器M2(此處的數(shù)據(jù)需要在觸摸屏進(jìn)行設(shè)置做記錄,觸摸屏使用M2作為信號,該信號導(dǎo)通,及把D12的數(shù)據(jù)記錄起來,這個(gè)可以從后面觸摸屏的制作中了解),之后觸發(fā)D0自加1,進(jìn)入下一步。

5)4步 復(fù)位

 

進(jìn)入第4步,當(dāng)測溫氣缸縮回時(shí),復(fù)位測溫啟動M1,同時(shí)清空D0,動作執(zhí)行完畢

6)觸摸屏程序

觸摸屏選擇威綸通TK8071IP型號的,新建一個(gè)工程,并添加一個(gè)三菱FX3U型號的PLC,之后點(diǎn)擊資料取樣功能,新增一個(gè)資料取樣。

 

選擇觸發(fā)式的資料取樣,OFF->ON時(shí)觸發(fā),取樣結(jié)束后設(shè)置為OFF,地址選擇M2,因?yàn)?/span>PLC程序里面只是置位了M2,觸發(fā)記錄,記錄完畢必須要把這個(gè)信號復(fù)位掉;后面選擇記錄數(shù)據(jù)的來源為D12,把數(shù)據(jù)保存到HMI里面,時(shí)間暫時(shí)設(shè)置為30天(最大設(shè)置90天)

 

然后點(diǎn)擊通道數(shù),添加一個(gè)通道,由于我們的數(shù)據(jù)溫度是浮點(diǎn)數(shù),所以這里就添加一個(gè)32位的浮點(diǎn)數(shù)變量(float)之后點(diǎn)擊確定即可。

 

接下來可以設(shè)置溫度曲線界面,點(diǎn)擊趨勢圖,選擇像素為10個(gè)像素

 

最后設(shè)置通道的最小值為0,最大值為150即可

 

需要導(dǎo)出數(shù)據(jù),可以點(diǎn)擊備份,選擇歷史資料取樣,選擇手動即可

 

制作完的頁面如下

 

 

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