一、任務目標

該任務是位邏輯指令應用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進制位信號，主要包括觸點和線圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務要求讀者掌握以下幾個內(nèi)容。

1.常開觸點指令的使用

2.常閉觸點指令的使用

3.線圈指令的使用

二、任務描述

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動機正反轉(zhuǎn)運行電路。啟動時，合上QS，引入三相電源。按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2,KM1線圈得電，其常開觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自鎖。當電動機需要反轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點閉合，電動機反轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項目要求用PLC來實現(xiàn)圖2-1-1所示的三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)電路。

圖2-1-1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)運行電路

三、相關知識

本案例需要使用的是常開、常閉、線圈指令。此處為讀者介紹這幾個指令的相關知識。

1.常開、常閉、線圈指令 

常開觸點對應的存儲器地址位為1狀態(tài)時，該觸點閉合。常閉觸點對應的存儲器地址位為0狀態(tài)時，該觸點閉合。觸點符號中間的“/”表示常閉，觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為Bool型。輸出指令與線圈相對應，驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，反之則為0。相關參數(shù)如下表：

用例子來說明常開、常閉、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開觸點及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點及線圈指令。

圖2-1-2 常開觸點及線圈指令

當I0.0等于1/ON時，常開觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

圖2-1-3 常閉觸點及線圈指令

當I0.0位為0/OFF時，I0.0常閉觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

四、任務實施

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

3. 程序設計思路： 

本任務的梯形圖程序設計可通過“啟-保-?！被倦娐穼崿F(xiàn)。在正轉(zhuǎn)運行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點。在反轉(zhuǎn)運行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點來實現(xiàn)按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設計

五、經(jīng)驗與總結(jié)

1.在這個案例中主要使用的是常開、常閉、線圈指令，在這個案例中需要注意的是電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時進行，所以需要采用互鎖。當電機出現(xiàn)過載，也需要停止電動機的運行。