位置控制模式

  1)最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入為4Mpls/s，集電極開路輸入為200kpls/s。

  2)定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率)4194304脈沖/轉(zhuǎn)(pls/r)

  3)指令脈沖倍率(電子齒輪比A/B):

  A=1~16777216，B=1~16777216，1/104000，可能引起誤動(dòng)作。

  4)定位完成脈沖數(shù)(定位精度)：0~±65535pls(指令脈沖單位)

  5)誤差范圍：±3轉(zhuǎn)。

  6)轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)置或者外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置。

  速度控制模式

  1) 速度控制范圍：模擬量速度指令為1:2000，內(nèi)部速度指令為1: 5000(指額定負(fù)載下，最大速度與最小速度之比)。

  2) 模擬量速度指令輸人：DC 0V~±10V/(0~額定轉(zhuǎn)速)。

  3) 速度變動(dòng)率：±0. 01%以下。

  4) 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)置或者外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置。

  轉(zhuǎn)矩控制模式

  1) 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸人：DC 0V~±8V/(0~最大轉(zhuǎn)矩)

  2) 速度限制：通過參數(shù)設(shè)置或者外部模擬量輸入〔DC 0V~±10V(0~額定轉(zhuǎn)速)〕進(jìn)行設(shè)置。

  保護(hù)功能

  過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)。

  基本功能說明

  1) 位置控制模式。伺服系統(tǒng)做位置控制運(yùn)行，以運(yùn)行位置為控制對(duì)象。

  2) 速度控制模式。伺服系統(tǒng)做轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行，以轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象。

  3) 轉(zhuǎn)矩控制模式。同服系統(tǒng)做轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行，以轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象。

  4) 位置/速度控制切換模式。伺服系統(tǒng)做位置控制模式和速度控制模式運(yùn)行，通過外郵險(xiǎn)人信號(hào)進(jìn)行切換。

  5) 速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式。伺服系饒做速度控制模式和轉(zhuǎn)矩粒制模式運(yùn)行，通過外郵輸人信號(hào)進(jìn)行切換。

  6) 轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式。同服系統(tǒng)做轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式運(yùn)行，通過外郵輸人信號(hào)進(jìn)行切換。

  7) 高分辨率編碼器。MR-34系列對(duì)應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)使用4194304plS/r高分辨率編碼器，具備絕對(duì)位置檢測(cè)功能。

  8) 增益切換功能。能夠使用外部輸人信號(hào)在運(yùn)行中進(jìn)行增益的切換。

  9) 高級(jí)消振控制II。具備消除工作機(jī)械懸臂振動(dòng)或殘余振動(dòng)的功能。

  10) 自整定模式II。具備檢測(cè)出機(jī)械共振后自動(dòng)設(shè)置濾波器參數(shù)，消除機(jī)核共振的功能。

  11) 低通濾波器。伺服系統(tǒng)響應(yīng)等級(jí)過高時(shí)，具備消除高頻率共振的功能。當(dāng)因傳輸輥軸等負(fù)載慣量較大面不能提高響應(yīng)性時(shí)，能夠提高對(duì)擾動(dòng)的檢測(cè)和排除。

  12) 強(qiáng)力濾波器。當(dāng)因傳輸輥軸等負(fù)載慣量較大而不能提高響應(yīng)性時(shí)，能夠提高對(duì)擾動(dòng)的檢測(cè)和排除。

  13) 微振動(dòng)消除控制。在伺服電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，消除±1脈沖信號(hào)的振動(dòng)。

  14) 電子齒輪。可將輸入脈沖縮小或擴(kuò)大10~4000倍。

  15) S字加減速。以S曲線進(jìn)行平穩(wěn)加減速。

  16) 自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，能將伺服驅(qū)動(dòng)器的增益自動(dòng)調(diào)整到最優(yōu)。

  17) 制動(dòng)單元。5kW以上的伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用制動(dòng)單元，以提高制動(dòng)性能。

  18) 電能反饋單元。5kW以上的伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用電能反饋單元，以提高制動(dòng)性能。

  19) 制動(dòng)電阻。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置再生電阻的制動(dòng)能力不足時(shí)使用制動(dòng)電阻。

  20) 輸入信號(hào)選擇(引腳設(shè)置)。能夠通過設(shè)置參數(shù)改變各輸入端子的功能(定義)。例如能夠?qū)T1(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、ST2(反轉(zhuǎn)啟動(dòng))、SON(伺服啟動(dòng))等輸入功能定義到CN1的特定引腳。

  21) 輸出信號(hào)選擇(引腳設(shè)置)。能夠通過設(shè)置參數(shù)改變各輸出端子的功能(定義)。例如能夠?qū)LM(故障)、DB(電磁制動(dòng)連鎖)等輸出功能定義到CN1的特定引腳。

  22) 輸出信號(hào)(DO)強(qiáng)制輸出。能夠強(qiáng)制輸出信號(hào)=ON/OFF,用于輸出信號(hào)的接線檢查及確認(rèn)。

  23) 轉(zhuǎn)矩限制。在各種控制模式下，能夠限制伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

  24) 速度限制。在各種控制模式下，能夠限制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

  25) VC自動(dòng)補(bǔ)償。當(dāng)VC(模擬量速度指令)或者VLA(模擬量速度限制)輸入=OV,電動(dòng)機(jī)速度不為0時(shí)，能夠自動(dòng)補(bǔ)償輸入電壓以使電動(dòng)機(jī)速度為0。

  26) 試運(yùn)行模式。伺服系統(tǒng)具備JOG運(yùn)行·定位運(yùn)行·無電動(dòng)機(jī)運(yùn)行·DO強(qiáng)制輸出·程序運(yùn)行定位運(yùn)行等試運(yùn)行模式，執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)需要 MR Configurator2軟件。

  27) 模擬量監(jiān)視輸出。伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)以電壓形式輸出。

  28) 豐富的軟件功能?？稍谟?jì)算機(jī)上運(yùn)行MR Configurator2軟件，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行和監(jiān)視及一鍵式調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)性能。