現(xiàn)代制造業(yè)在走向多科學相互滲透的同時，也對工程技術(shù)人員提出了越來越高的要求。面對快速變化的世界，精通多門學科、善于學習和創(chuàng)新、具有良好的團隊合作精神與溝通能力，這些都足對工程師基本的素質(zhì)要求?，F(xiàn)代制造業(yè)的工程師所擔負的使命是以技術(shù)的力量提高企業(yè)的價值競爭能力。

  1.價值競爭意識

  以環(huán)保和業(yè)值為核心，從設(shè)計開始，不僅考也設(shè)備的制造成本。也考忠設(shè)備的使用成本以及不可現(xiàn)兒的水來成本，聯(lián)于產(chǎn)品在整個生命周期以更高的價值。

  2.標準化與規(guī)范化

  小環(huán)口必開位，進行項目管理， 實隨雷求分析、 項日規(guī)劃、團隊設(shè)文. 值利控制以及項目驗收等環(huán)節(jié)的規(guī)范性操作，使項目的相組織與實施得以高效率地推進，縮短研發(fā)周期，降低TCO(Toual Cost ofOwmershinar總所有成本)。特別是對于自動化的軟件方案設(shè)計，軟件的積架、代碼的重復利用事、方案的規(guī)范程度，這些都是決定”- 個方案價值的重要因素。

  3.創(chuàng)新與學習

  食曲導有通過不斷的創(chuàng)新才能沖最價格放的國局商企業(yè)的創(chuàng)新又依賴技術(shù)陽隊對新技術(shù)和新手段的掌握以及學習能力。

  酒前楚輪尼: 如不見。個國的口號，它需要前提條件和基明，企業(yè)波周隊應族具各創(chuàng)新與學習的文化，相有技術(shù)和工藝積累元定的平臺和工具。 企業(yè)或團隊具有獲取業(yè)界觀有資質(zhì)的能力，不所有的技術(shù)都心須是原創(chuàng)的，如果是這樣，企業(yè)就光以決以展。合理合法地借用或獲取現(xiàn)有資源。作為進步發(fā)展的基礎(chǔ)， 才能使創(chuàng)新近出出第一步。因此，充分了解行業(yè)的標準和現(xiàn)狀是非常重要的，標準化和規(guī)范是企業(yè)發(fā)展效率的保障。技術(shù)和工藝的積累沉淀，不僅需要一變具有創(chuàng)新與學習意識的團隊，同時山需要時間的積淀。

  1.4機械自動化方案的工程化設(shè)計要點

  機被自動化方案的工程化設(shè)計涉及的面很寬，要考慮的因家也很多。本書以提高工業(yè)自動化工程師工程化設(shè)計的能力為目標，針對現(xiàn)化機械制造業(yè)的實際需求，以機電軟-體化為核心， 鬧述機械自動化方案設(shè)計的方法與步強。對于如何創(chuàng)建高效而且富有競爭力的機械自動化設(shè)計方案，將結(jié)合工程實踐案例，者重介紹四個方面的內(nèi)容

  快速變化的世界，精通多門學科、善于學習和創(chuàng)新、具有良好的團隊合作精神與溝通能力，這些都足對工程師基本的素質(zhì)要求。現(xiàn)代制造業(yè)的工程師所擔負的使命是以技術(shù)的力量提高企業(yè)的價值競爭能力。

  1.價值競爭意識

  以環(huán)保和業(yè)值為核心，從設(shè)計開始，不僅考也設(shè)備的制造成本。也考忠設(shè)備的使用成本以及不可現(xiàn)兒的水來成本，聯(lián)于產(chǎn)品在整個生命周期以更高的價值。

  2.標準化與規(guī)范化

  小環(huán)口必開位，進行項目管理， 實隨雷求分析、 項日規(guī)劃、團隊設(shè)文. 值利控制以及項目驗收等環(huán)節(jié)的規(guī)范性操作，使項目的相組織與實施得以高效率地推進，縮短研發(fā)周期，降低TCO(Toual Cost ofOwmershinar總所有成本)。特別是對于自動化的軟件方案設(shè)計，軟件的積架、代碼的重復利用事、方案的規(guī)范程度，這些都是決定”- 個方案價值的重要因素。

  3.創(chuàng)新與學習

  食曲導有通過不斷的創(chuàng)新才能沖最價格放的國局商企業(yè)的創(chuàng)新又依賴技術(shù)陽隊對新技術(shù)和新手段的掌握以及學習能力。

  酒前楚輪尼: 如不見。個國的口號，它需要前提條件和基明，企業(yè)波周隊應族具各創(chuàng)新與學習的文化，相有技術(shù)和工藝積累元定的平臺和工具。 企業(yè)或團隊具有獲取業(yè)界觀有資質(zhì)的能力，不所有的技術(shù)都心須是原創(chuàng)的，如果是這樣，企業(yè)就光以決以展。合理合法地借用或獲取現(xiàn)有資源。作為進步發(fā)展的基礎(chǔ)， 才能使創(chuàng)新近出出第一步。因此，充分了解行業(yè)的標準和現(xiàn)狀是非常重要的，標準化和規(guī)范是企業(yè)發(fā)展效率的保障。技術(shù)和工藝的積累沉淀，不僅需要一變具有創(chuàng)新與學習意識的團隊，同時山需要時間的積淀。

  1.4機械自動化方案的工程化設(shè)計要點

  機被自動化方案的工程化設(shè)計涉及的面很寬，要考慮的因家也很多。本書以提高工業(yè)自動化工程師工程化設(shè)計的能力為目標，針對現(xiàn)化機械制造業(yè)的實際需求，以機電軟-體化為核心， 鬧述機械自動化方案設(shè)計的方法與步強。對于如何創(chuàng)建高效而且富有競爭力的機械自動化設(shè)計方案，將結(jié)合工程實踐案例，者重介紹四個方面的內(nèi)容。

  1. 基于精準測算的自動化硬件配置方案

  機械自動化方案指由控制系統(tǒng)、人機界面以及運動系統(tǒng)所構(gòu)成的方案。由于機電體化硬件配置最核心的問題是運動系統(tǒng)與機械木體的融合與協(xié)調(diào)度，所以本書重點介紹何服驅(qū)動控制、減速器以及電動機的硬件配置方法。

  運動系統(tǒng)參數(shù)如何選定一直是困擾自動化工程師的問題。在實踐中，人們往往類比同樣或類似型號的機器上已經(jīng)使用的運動系統(tǒng)，根據(jù)其額定數(shù)據(jù)進行模仿設(shè)定，卻不知其所以然。這北實是很致命的設(shè)計習慣，是“差不多”文化的折射。因為運動系統(tǒng)如果選得過小，輕則機械裴備達不到設(shè)定的性能指標，重則須更換系統(tǒng)，造成浪費:運動系統(tǒng)如果選得過大，也就是設(shè)計裕量過大，會導致機械造價過高，能耗過大。即使運動系統(tǒng)的大小合適，其中也有一個驅(qū)動控制、 戰(zhàn)速器以及電動機的相互配合問題。如果它們配合不當，就會影響機械的精度或動態(tài)性能指標。在滿足機械設(shè)備動態(tài)和靜態(tài)性能指標的前提下，盡量壓縮設(shè)計裕量，降低材料用最和成本，同時在精準計算仿真手段的支持下，使運動系統(tǒng)最佳地適配機械本體，從而獲得一個優(yōu)化的配置方案。

  2.方案模塊化與標準化的規(guī)范

  以典型的PID (比例、積分、微分)測節(jié)器設(shè)計為例，如果PID調(diào)節(jié)器的算法在每次應用中都委重新由項目工程師編寫原代碼，將造成工時的浪費和工作效率低下。如果將PID調(diào)節(jié)器的各種應用狀態(tài)專慮周全，使其無論是對快速和大滯后的數(shù)控對象，還是對機械控制和過程動化的時路四節(jié)都加適用，然后將各種算法及步數(shù)件為一個可以重復使用的極塊進行封裝，這樣規(guī)可以顯著地提高工程效事，避免無謂的人力資源的浪費。

  規(guī)實情況前常是個團隊中有眾 多的優(yōu)秀自動化工程師，他們有各自的風格和優(yōu)勢，但他們所創(chuàng)造的軟件方案各有干權(quán)，雖然在應用中沒有問題，但不能相互兼容和借鑒。更有甚之，如星一個工程師離開公司，那么沒有人人能讀得懂他的軟件。這樣，前周的投人將變得一文不值。針對團隊和個人，設(shè)計并執(zhí)行自動化方案的標化規(guī)范是非常重要的。從軟件的架構(gòu)，到機塊的接口定義，甚至到變量名稱的定義都應該有套詳細的執(zhí)行 標準，使得一個團隊的秀工程師門都遵面這些規(guī)范進行工作，那么，這個團隊所產(chǎn)出的自動化方案將不僅具有長久的生命力，而且團隊的工程效率將給企業(yè)帶來強大的競爭力。

  3.基于數(shù)字化模型仿真的工程化設(shè)計手段

  汽車制造業(yè)之所以能夠不斷地提高汽車的性能價格比，其主要原因之一在 于設(shè)計手段的改革。如果對設(shè)計每做一項改動或?qū)嶒灦家轮谱饕?個樣車， 不僅會造成研發(fā)成本的高企，而且研發(fā)周期也將成為不可承受之重。HiL. 可以完美解決這個瓶頸。機械自動化方案的工程化設(shè)計電都如此。將機電系統(tǒng)的部分作為數(shù)字化的模型直接與自動化系統(tǒng)連接，可以直接測試和優(yōu)化控制上、 驗證設(shè)計改動是否合理，并無須為此生產(chǎn)樣機，這種設(shè)計方法使得最終的樣機一次性完成并能夠達到潤意的設(shè)計效果。這種設(shè)計手段的采用就是工程化設(shè)計的一次革命。

  作為自動化工程師，應該學會充分利用成熟的資源和先進的技術(shù)手段，以最短的時間、最化的成本設(shè)計出性能價格比最住的產(chǎn)品，這不僅是企業(yè)的需求，也是時代的要求?；跀?shù)字化模物的仿真手段，就是這樣的一個設(shè)計捷徑。

  4.工程化項目管理

  工程化項目管理的目的就是使得個項目能夠利用有限的人力資源， 在最短的時間內(nèi)，高房量地得以完成，并使其具有傳承性和借鑒性，同時最大限度地規(guī)避未來可能的風險，使企業(yè)獲行最大的收益。

  同管理個項目來說，要解決“做什么，誰未做工樣做，什么時間完成，完成標準建:④角色分配以及溝通:⑤監(jiān)控機制的制定:⑥項目的驗收標準與驗收:⑦項目的文檔總結(jié)。索質(zhì)。工程化項目管理的核心是解決如何提高工程化效窄，如何培養(yǎng)自動化工程師的行為規(guī)范與素質(zhì)。