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三菱FX5U的定位控制功能及輸入輸出規(guī)格講解

高天宇 發(fā)布于2019-07-24 14:52 26 0 標(biāo)簽:定位控制

今天給大家說的是三菱FX 5U的定位控制功能,首先看一下這份定位功能一覽表:

定位功能一覽



實(shí)現(xiàn)定位控制的步驟


1. 定位功能的規(guī)格確認(rèn)

?? 關(guān)于性能規(guī)格、輸入規(guī)格、輸出規(guī)格

?? 關(guān)于控制功能、輔助功能

?? 關(guān)于連接設(shè)備的規(guī)格

2.系統(tǒng)構(gòu)成和選擇

3.接線作業(yè)

4.通過GX Works3進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

5.通過GX Works3 創(chuàng)建程序


原點(diǎn)回歸控制

1、機(jī)械原點(diǎn)回歸

通過DSZR/DDSZR指令,向原點(diǎn)回歸方向中設(shè)定的方向開始原點(diǎn)回歸。(原點(diǎn)回歸方向)到達(dá)原點(diǎn)回歸速度后,以指定的原點(diǎn)回歸速度進(jìn)行動作。如果設(shè)定了停留時(shí)間,在經(jīng)過停留時(shí)間前,不結(jié)束機(jī)械原點(diǎn)回歸。





2、高速原點(diǎn)回歸

對通過機(jī)械原點(diǎn)回歸確定的原點(diǎn)地址進(jìn)行定位的功能。不使用近點(diǎn)DOG及零點(diǎn)信號高速進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

請?jiān)诓僮鲾?shù)中指定原點(diǎn)地址(也可從字軟元件指定)。表格運(yùn)行時(shí),僅在將表格數(shù)據(jù)在軟元件上執(zhí)行時(shí)才可以指定。


針對對應(yīng)的定位指令,表格運(yùn)行的控制方式如下所示。




不支持高速脈沖輸入輸出模塊。

相關(guān)課程推薦:
IQ-FX5U-CPU內(nèi)置定位、高速脈沖輸入輸出模塊應(yīng)用

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