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ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)故障診斷和處理
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-12-02 13:47:22
關(guān)節(jié)故障診斷
（1）有故障的制動(dòng)器；
（2）制動(dòng)器的電源故障。
關(guān)節(jié)故障處理
（1）確定造成工業(yè)機(jī)器人損毀的電機(jī)。
（2）在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動(dòng)閘電源。
（3）拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。
（4）從齒輪箱拆下電機(jī)，從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)進(jìn)行檢查。"
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（1）有故障的制動(dòng)器；
（2）制動(dòng)器的電源故障。
關(guān)節(jié)故障處理
（1）確定造成工業(yè)機(jī)器人損毀的電機(jī)。
（2）在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動(dòng)閘電源。
（3）拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。
（4）從齒輪箱拆下電機(jī)，從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)進(jìn)行檢查。"
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-12-07 11:46:40
只能通過調(diào)試軟件監(jiān)控Z相脈沖，如果分辨率比較大的時(shí)候，很難通過機(jī)械的方式找到零點(diǎn)，可以通過軟件設(shè)置零點(diǎn)
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-12-01 21:44:34
本機(jī)集成2輸入1輸出，地址：AIW0/AIW2/AQW0，那么，擴(kuò)展模擬量模塊的地址自AIW4和AQW2開始。
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S7-200SMART使用 PC Access SMART創(chuàng)建的OPC連接名，默認(rèn)的是WMMART，這個(gè)名稱可以進(jìn)行修改嗎？另外可以改成這個(gè)中文嗎？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-12-01 21:44:45
變量的名字可以修改，不能使用中文，只能使用字母哦！
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