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浪涌電流指電源接通瞬間，流入電源設(shè)備的峰值電流。由于輸入濾波電容迅速充電，所以該峰值電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于穩(wěn)態(tài)輸入電流。
三相四線制供電中有零線，可以任意與三根相線組成220V電壓，但它不能操控別的兩根相線。但如果只用其中的一相，另外兩相不用，則可以使用單相漏保。
三相四線制供電中有零線，可以任意與三根相線組成220V電壓，但它不能操控別的兩根相線。但如果只用其中的一相，另外兩相不用，則可以使用單相漏保。
鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。中小型轉(zhuǎn)子一般采用鑄鋁方式。對于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成，鼠籠型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子相數(shù)就是鼠籠轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)條數(shù)，每相匝數(shù)等于1/2匝。轉(zhuǎn)子繞組不用對地絕緣，轉(zhuǎn)子極對數(shù)是靠定子繞組磁動(dòng)勢異步而得的，因此始終與定子繞組的極對數(shù)相等，與鼠籠轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條數(shù)無關(guān)。
繞線式轉(zhuǎn)子：繞線式轉(zhuǎn)子的繞組和定子繞組相似，中型電動(dòng)機(jī)多采用雙層繞組，三相繞組連接成星形，三根端線連接到裝在轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)銅(或鋼)滑環(huán)上，通過電刷與外電路相連接。繞線型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù)、極對數(shù)總是跟定子相同，每相的匝數(shù)相對較多，感應(yīng)電勢較大。轉(zhuǎn)子繞組對地需絕緣
（2）變速箱油面過高；
（3）使用的油的質(zhì)量或油面高度不正確；
（4）工業(yè)機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難；
（5）齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大壓力"
（1）電源電壓過高或者下降過多；
（2）空氣過濾器選件阻塞；
（3）電機(jī)過載運(yùn)行；
（4）軸承缺油或者損壞。
電機(jī)過熱處理
（1）等待過熱電機(jī)充分散熱。
（2）檢查電源，調(diào)整電源電壓的大小。
（3）檢查控制柜航空插頭，并插好。
（4）檢查空氣過濾器選件是否阻塞，如阻塞請更換。
（5）確定軸承有充分的潤滑。
（6）檢查軸承是否損壞，電機(jī)內(nèi)的軸承不能單獨(dú)更換，只能更換整個(gè)電機(jī)。
（7）調(diào)整后利用程序來調(diào)整熱量監(jiān)控設(shè)置。"
（1）在接近可能發(fā)熱的工業(yè)機(jī)器人組件之前，請遵守安全操作規(guī)范。 （2）確定發(fā)出噪音的軸承。 （3）確定軸承有充分的潤滑。 （4）如有可能，拆開接頭并測量間距。 （5）電機(jī)內(nèi)的軸承不能單獨(dú)更換，只能更換整個(gè)電機(jī)。 （6）確定軸承正確裝配 |
（1）磨損的軸承； （2）污染物進(jìn)入軸承圈； （3）軸承沒有潤滑。 |
（1）關(guān)閉控制柜上的主電源開關(guān)。斷開輸入電源線纜與墻壁插座的連接。 （2）卸除風(fēng)扇罩上的四個(gè)連接螺釘。 （3）將風(fēng)扇罩推到左邊，然后將其卸除。 （4）露出風(fēng)扇，利用清潔方法與工具，小心清理風(fēng)扇即可，完成清理后需參照上述 步驟重新裝回風(fēng)扇罩。 |
