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ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)故障診斷和處理

技***儒 進(jìn)行了提問(wèn)·2022-12-02 13:40:58 來(lái)自上海
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)故障診斷和處理
收藏問(wèn)題
技成講師
關(guān)節(jié)故障診斷 
（1）有故障的制動(dòng)器；
（2）制動(dòng)器的電源故障。
關(guān)節(jié)故障處理 
（1）確定造成工業(yè)機(jī)器人損毀的電機(jī)。
（2）在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動(dòng)閘電源。
（3）拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。
（4）從齒輪箱拆下電機(jī)，從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)進(jìn)行檢查。"

2022-12-02 13:47:22 問(wèn)題補(bǔ)充 0

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