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原因是主回路斷。
此時(shí)檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。故障發(fā)生在操作過(guò)程中，相應(yīng)的報(bào)警或顯示警告采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。 展開(kāi)

故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
原因分析：1、接頭CN2沒(méi)有連接好；
2、三菱伺服編碼器故障；
3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確接線；
2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
3、修理或更換三菱伺服電纜； 展開(kāi)

故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。
原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；
2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；
4、電源電壓異常；
5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)
2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；
3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；
4、檢查電源；
5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
6、更換三菱伺服放大器。 展開(kāi)

故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警
原因分析：1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；
2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；
3、機(jī)械故障
4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒(méi)有接對(duì)；
5、三菱伺服編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；
3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開(kāi)關(guān)；
4、正確接線；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。 展開(kāi)

精度也叫脈沖當(dāng)量，表示1個(gè)脈沖走多少毫米
脈沖當(dāng)量=1÷想要多少脈沖走1毫米
例如：規(guī)定脈沖當(dāng)量0.002，那就是1÷0.002=500個(gè)脈沖走1毫米
有的面試題寫(xiě)精度或者脈沖當(dāng)量的 展開(kāi)

1、速度范圍
2、定位精度高
3、足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性
4、響應(yīng)速度快，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了更高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，也就是說(shuō)，由于CNC系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)，加速度較大，因此要求跟蹤命令信號(hào)的響應(yīng)要快。要求減速度和減速度足夠大，以縮短進(jìn)料系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間并減少輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速，高轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)大的過(guò)載能力
一般而言，伺服驅(qū)動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)的過(guò)載能力超過(guò)1、5倍，并且可以在短時(shí)間內(nèi)過(guò)載4-6次，而無(wú)需損傷。
6、高可靠性
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高可靠性，良好的工作穩(wěn)定性，較強(qiáng)的溫度，濕度，振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性和較強(qiáng)的抗干擾能力。 展開(kāi)

1.一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)剎車(chē)剎不住主要是兩方面的原因：
首先是機(jī)械方面的原因。就是伺服電機(jī)剎車(chē)在獲得電源時(shí)，抱閘松開(kāi)，檢查電氣原理圖，找出導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)制動(dòng)一直通電的原因。
2.伺服電機(jī)剎車(chē)剎不住車(chē)一般都需要進(jìn)行相應(yīng)的維修，為了進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)的維護(hù)問(wèn)題，從伺服電機(jī)的制動(dòng)器上去除了電機(jī)和負(fù)載。由于Z軸電機(jī)周?chē)臻g狹小，一般的維修工具無(wú)法拆卸，制造了T形拉長(zhǎng)桿，成功地消除了封頭焊接所需的外六角形角。強(qiáng)制24V直流制動(dòng)，用扳手?jǐn)Q動(dòng)電機(jī)軸，仍不能轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常，拆卸修理，但需先拆下電機(jī)編碼器。
3.伺服電機(jī)的維護(hù)特點(diǎn)是在開(kāi)機(jī)時(shí)需要測(cè)量電機(jī)的精確初始位置，因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)和初始定位是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。編碼器的錯(cuò)誤位置會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行，如運(yùn)行不穩(wěn)定、電流過(guò)大，甚至影響電機(jī)的使用壽命。因此，在安裝或拆卸時(shí)，必須嚴(yán)格按照一定的步驟進(jìn)行拆卸。為了不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行修理。 展開(kāi)

信號(hào)受干擾 排除干擾 屏蔽地未接或未接好 可靠接地 細(xì)分錯(cuò)誤 設(shè)對(duì)細(xì)分 電流偏小 適當(dāng)加大電流 控制信號(hào)問(wèn)題 檢查控制信號(hào)是否滿足時(shí)序要求 展開(kāi)

過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一，平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載，一般來(lái)講馬達(dá)由于過(guò)載能力較強(qiáng)，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，一般不大會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過(guò)載。而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。"
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。 展開(kāi)

輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，主要原因：模塊壞，驅(qū)動(dòng)電路壞，電抗器壞等。 展開(kāi)