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pnp和npn區(qū)別是：1、輸出元器件不同；2、輸出信號(hào)不同；3、電阻接法不同。對(duì)于NPN而言，當(dāng)障礙物靠近時(shí)，PLC檢測(cè)到低電平；而PNP型接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)障礙物靠近時(shí)，PLC檢測(cè)到高電平。

PNP型表示信號(hào)輸出端輸出的是高電平輸出，信號(hào)端與正極之間連接的是其內(nèi)部開(kāi)關(guān)；NPN型表示信號(hào)輸出端輸出的是低電平輸出，信號(hào)端與負(fù)極之間連接的是其內(nèi)部開(kāi)關(guān)。
電壓區(qū)別：
NPN基極電壓高，集電極與發(fā)射極短路。低壓，集電極和發(fā)射極開(kāi)路。
PNP基極電壓很高。集電極對(duì)發(fā)射極開(kāi)放，也就是說(shuō)，它不起作用。如果將基極施加到低電位，則集電極和發(fā)射極會(huì)短路。
（1）PNP管是發(fā)射極，從基極和集電極流出，而NPN管是基極和集電極，并從發(fā)射極流出。
（2）PNP管在放大區(qū)工作時(shí)的電壓為Ue > Ub > Uc，NPN管在放大區(qū)工作時(shí)的電壓Uc > Ub > Ue。
（3）PNP為共陰極，即以兩個(gè)PN結(jié)的N結(jié)為基極，其余兩個(gè)P結(jié)分別為集電極和發(fā)射極。電路圖標(biāo)記為向內(nèi)晶體管。NPN相反。
（4）PNP管子：發(fā)射極電流＝集電極電流＋基極電流
（5）NPN管子：集電極電流＝發(fā)射極電流＋基極電流"
PID控制 PID控制（比例-積分-微分控制器， PID控制器） 是控制工程中的反饋是一種控制的，其輸出值與目標(biāo)值來(lái)控制輸入值，則之間的偏差積分，和衍生物的它是由三個(gè)元素執(zhí)行的方法。它具有悠久的歷史，并在經(jīng)典控制理論的框架下系統(tǒng)化，這是控制理論的一個(gè)領(lǐng)域。由于它是反饋控制的基礎(chǔ)，并且不斷開(kāi)發(fā)和提出各種控制方法，因此很容易通過(guò)累積過(guò)去的結(jié)果和工程師的經(jīng)驗(yàn)規(guī)則進(jìn)行調(diào)整。
工廠地線標(biāo)準(zhǔn)
1.如果電壓在36V以上或者是絕緣保護(hù)層有所損壞的電氣設(shè)備，其金屬框架、外殼、鎧裝的電纜的鋼帶和鐵絲都必須裝有具有保護(hù)性的接地線。;2.主要的接地線應(yīng)在由耐腐蝕性能高的鋼板制作而成的，并且它的面積不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;3.接地線的電阻值不能大于2Q;4.用來(lái)連接主要的接地線的接地母線應(yīng)該由橫截面不小于50平方毫米的軟銅線制成，或者也可以用橫截面不小于100平方毫米的鍍鋅鐵線制成，也可以用厚度不小于4毫米以及橫截面不小于100平方毫米的扁鋼制成;5.危險(xiǎn)的電氣設(shè)備的金屬外殼和接地母線或者是局部的接地極直接的連接線必須使用橫截面不小于25平方毫米的軟銅線，或者是橫截面不小于50平方毫米的鍍鋅鐵線，也可以使用厚度不小于5毫米以及橫截面不小于50平方毫米的扁鋼制成;6.在連接接地母線和接地極的時(shí)候，要使用焊接的方法，或者是用直徑大于10毫米的鍍鋅螺栓和用來(lái)防止松懈的裝置進(jìn)行連接。

檢測(cè)金屬原理 "金屬檢測(cè)傳感器，從原理上來(lái)分可以分成以下三類：利用電磁感應(yīng)高頻振蕩型，使用磁鐵磁力型和利用電容變化電容型。
第一種傳感器的原理是利用金屬物體接近傳感器檢測(cè)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振，可以檢測(cè)所有的金屬材料，但是無(wú)法檢測(cè)具體是什么材料；
第二種顧名思義是利用磁力感應(yīng)檢測(cè)金屬，對(duì)象主要是對(duì)磁有反應(yīng)的黑色金屬；
第三種則是由傳感器檢測(cè)面與外界構(gòu)成一個(gè)電容器，參與振蕩回路工作，起始處于震蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測(cè)面對(duì)，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。 展開(kāi)

電纜的載流量估算口訣：
十下五,百上二,
二五三五四三界,
七零九五兩倍半,
溫度八九折，銅材升級(jí)算，10mm2以下的鋁導(dǎo)線載流量按5A/平方毫米計(jì)算；

100mm2以上的鋁導(dǎo)線載流量按2A/平方毫米計(jì)算；
25mm2的鋁導(dǎo)線載流量按4A/平方毫米計(jì)算；35mm2的鋁導(dǎo)線載流量按3A/平方毫米計(jì)算;
70mm2、95mm2的鋁導(dǎo)線載流量按2.5A/平方毫米計(jì)算
銅電纜按鋁電纜的上一級(jí)計(jì)算 展開(kāi)

擇線徑大小首先計(jì)算出電流值，高壓側(cè)電流計(jì)算公式：I=變壓器容量/(高壓電壓×√3)
低壓側(cè)電流計(jì)算公式：I=變壓器容量/(低壓電壓×√3) 展開(kāi)

1、空氣開(kāi)關(guān)斷路器：?般是按?電器電流的 1.2—1.5 倍以上選擇即可。通常斷路器分 C 型與 D 型兩種，C 型?于配電，D 型?于動(dòng)?。?如電動(dòng)機(jī)就要選 D 型的，照明選 C 型的。為了避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)斷路器誤動(dòng)作，斷路器在控制電動(dòng)機(jī)時(shí)要選??級(jí)型號(hào)。?如 7.5KW 電機(jī)，電流 15A 左右，斷路器要選 20A-25A 的。
2、熔斷器：一般選額定電流的 1.2-1.5 倍熔斷器就可以，不宜太大
3、接觸器：一般按額定電流的 1.5-2 倍以上
4、熱繼電器：一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，熱繼電器的整定值為電動(dòng)機(jī)的額定工作電流的 0.95~1.05 倍，或者就取中間值 1 倍。取好后再進(jìn)行調(diào)整。
5、中間繼電器：一般用在控制回路中，不用在主回路，常用的中間繼電器觸點(diǎn)的電流一般 展開(kāi)

單相：I=P（U* cosφ）
三相電流：I=P/√3×U×cosφ×η，（η是效率），或 I=P/√3×U×cosφ
電阻：P = U2 / R，R=U/I
視在功率、有功功率、無(wú)功功率的計(jì)算公式：S2=P2+Q2
視在功率：S，單位：VA，有功功率：P，單位：W，無(wú)功功率：Q，單位，Kvar。 展開(kāi)

模擬量輸出端（MO1或者M(jìn)O2）輸出轉(zhuǎn)矩的模擬量信號(hào)來(lái)監(jiān)控轉(zhuǎn)矩，需要將參數(shù)17修改成模擬量轉(zhuǎn)矩輸出。 展開(kāi)

1、確定是位置控制，速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制，請(qǐng)檢查手冊(cè)并根據(jù)代碼進(jìn)行設(shè)置。
2、通訊端口控制或終端控制設(shè)置端口控制。
3、可以將剛度調(diào)整設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整剛度參數(shù)。
4、對(duì)于脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。 展開(kāi)

加速時(shí)間太短 適當(dāng)增大加速時(shí)間 電機(jī)扭矩太小 選大扭矩電機(jī) 電壓偏低或電流太小 適當(dāng)提高電壓或設(shè)置更大的電流 展開(kāi)

可以根據(jù)實(shí)際導(dǎo)致伺服電機(jī)剎車不能作工的原因進(jìn)行分析，不同的原因需要采用不同的方法來(lái)解決，為了更好地的使用伺服電機(jī)，可以定期對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)，以相對(duì)延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命 展開(kāi)

AL10 欠壓
AL12 存儲(chǔ)器反常
AL13 時(shí)鐘反常
AL15 存儲(chǔ)器反常2
AL16 編碼器反常1
AL 17 電路反常2
AL 19 存儲(chǔ)器反常3
AL 1A 電機(jī)合作反常
AL 20 編碼器反常2
AL 24 電機(jī)接地故障
AL 25 肯定方位丟掉
AL 30 再生制動(dòng)反常
AL 31 超速
AL 32 過(guò)流
AL 33 過(guò)壓
AL 35 指令脈沖頻率反常
AL 37 參數(shù)反常
AL 45 主電路器材過(guò)熱
AL 46 電機(jī)過(guò)熱
AL 50 過(guò)載1
AL 51 過(guò)載2
AL 52 差錯(cuò)過(guò)大
AL 8A 串行通訊超時(shí)
AL 8E 串行通訊反常
AL 92 電池?cái)嗑€警告
AL 96 原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
AL E1 過(guò)載警告
AL E3 肯定方位計(jì)數(shù)器警告
AL E5 ABS超時(shí)警告
AL E6 伺服電機(jī)反常中止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告 展開(kāi)