技成講師
1.一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)剎車剎不住主要是兩方面的原因:
首先是機(jī)械方面的原因。就是伺服電機(jī)剎車在獲得電源時(shí),抱閘松開(kāi),檢查電氣原理圖,找出導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)制動(dòng)一直通電的原因。
2.伺服電機(jī)剎車剎不住車一般都需要進(jìn)行相應(yīng)的維修,為了進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)的維護(hù)問(wèn)題,從伺服電機(jī)的制動(dòng)器上去除了電機(jī)和負(fù)載。由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小,一般的維修工具無(wú)法拆卸,制造了T形拉長(zhǎng)桿,成功地消除了封頭焊接所需的外六角形角。強(qiáng)制24V直流制動(dòng),用扳手?jǐn)Q動(dòng)電機(jī)軸,仍不能轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常,拆卸修理,但需先拆下電機(jī)編碼器。
3.伺服電機(jī)的維護(hù)特點(diǎn)是在開(kāi)機(jī)時(shí)需要測(cè)量電機(jī)的精確初始位置,因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)和初始定位是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件。編碼器的錯(cuò)誤位置會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行,如運(yùn)行不穩(wěn)定、電流過(guò)大,甚至影響電機(jī)的使用壽命。因此,在安裝或拆卸時(shí),必須嚴(yán)格按照一定的步驟進(jìn)行拆卸。為了不影響生產(chǎn)任務(wù),決定自行修理。
2022-09-27 11:26:58
問(wèn)題補(bǔ)充
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