添加圖片
FB功能塊的調(diào)用的時候，會生成一個背景數(shù)據(jù)塊DB，FB中的靜態(tài)變量會在背景數(shù)據(jù)塊中生成，類型形參，FB和高級語言的類差不多，FB的調(diào)用好比類的實例化，所以，重復(fù)調(diào)用且包含一定工藝兩的程序，做成FB更好歸類。
積分的做用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，比例系數(shù)確定之后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti，然后逐漸減小，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的積分時間常數(shù)Ti，則PID調(diào)節(jié)器積分時間設(shè)定為當前積分時間常數(shù)Ti值的150%-180%。
如果提示的文件是西門子本家的產(chǎn)品，例如S120/G120等，可以到西門子官網(wǎng)下載該GSD，安裝到軟件上就可以解決問題，如果缺失的文件是第三方設(shè)備的GSD，建議找到之前下載程序的人員要GSD文件，因為第三方的GSD可能是獨一無二的。
1、使用組態(tài)軟件坐頁面，與PLC對接數(shù)據(jù)
2、使用1200PLC的WEB發(fā)布功能，將參數(shù)置于網(wǎng)頁上發(fā)布，使用網(wǎng)頁的形式與PLC對接。
TSEND_C和TRCV_C ” 兩指令是為簡化PROFINET/以太網(wǎng)通信的編程，且前兩指令兼具TCON,TDISCON,TSENG,TRCV指令功能。
TSEND用需要TCON使得客服機與服務(wù)器簡歷TP/TCP連接才能發(fā)生數(shù)據(jù)，需要TDISCON停止連接；TSEND_C可與伙伴自動建立TCP/ISOTCP通信連接并發(fā)生數(shù)據(jù)，并且可以終止該連接，CPU會自動保存和監(jiān)視該連接。
建議：使用第TSEND_C做兩臺S7-1200之間PROFINET通信已傳輸數(shù)據(jù)。注意二者都不能做位數(shù)據(jù)通訊傳輸。
如果是單個軸的，只要一個MC_MoveAbsolute就可以，多次觸發(fā)，改變position端口的變量值（real型），觸發(fā)就可以運行到要的位置。到達后，done端口會有一個掃描周期的高電平輸出。（一個上升沿）
可以使用 "MOVE_BLK", "MOVE", "Serialize" and
"Deserialize" 指令復(fù)制存儲區(qū)。
1、安裝 SIMATIC
NET
如果在計算機上沒有安裝 STEP 7
V5.x 或者 STEP 7 (TIA Portal)，那么需要安裝 SIMATIC NET。SIMATIC NET 中含有通訊驅(qū)動程序，在 WinCC的 安裝文件中包含 SIMATIC NET 安裝程序。
2、檢查 PG/PC 接口
當組態(tài)一個新的通道時，邏輯設(shè)備名稱和通訊設(shè)備的訪問點必須相匹配，下方的視頻演示了如何去設(shè)置訪問點。
