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如果是單個軸的,只要一個MC_MoveAbsolute就可以,多次觸發(fā),改變position端口的變量值(real型),觸發(fā)就可以運行到要的位置。到達后,done端口會有一個掃描周期的高電平輸出。(一個上升沿)
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