全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)應(yīng)用參考梯形圖如圖3-29所示。

  變頻器參數(shù)的設(shè)定

  為了使洗衣機(jī)能夠正常運(yùn)行，必須對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行正確的選擇和設(shè)定。

  ①按要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，以測(cè)定電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)。

  ②多段速的設(shè)定。

  通過(guò)頻率指令參數(shù)d1-02、d1-03、d1-04進(jìn)行設(shè)定。

  ③加減速時(shí)間的調(diào)整及S字曲線的調(diào)整。

  通過(guò)加減速時(shí)間參數(shù)C1-01、C1-02及S字曲線參數(shù)C2-01、C2-02、C2-03、C2-04設(shè)定。以上參數(shù)設(shè)定后，除電動(dòng)機(jī)參數(shù)外，其他參數(shù)需根據(jù)具體實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

  PLC程序調(diào)試

  1)在Windows環(huán)境下啟動(dòng)CX-Programmer軟件，進(jìn)入主畫(huà)面后，顯示CX-P創(chuàng)建或打開(kāi)工程后的主窗口，選擇【文件】→【新建】選項(xiàng)，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的【新建】按鈕，出現(xiàn)【變更PLC】對(duì)話框。單擊【設(shè)置】按鈕可進(jìn)一步配置CPU型號(hào)，選擇【CPU12】選項(xiàng)。當(dāng)PLC配置設(shè)定完成后，單擊【確定】按鈕，此時(shí)，進(jìn)入編程界面。

  2)利用CX-P軟件輸入全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制的應(yīng)用梯形圖。

  3)檢查程序輸入是否正確。程序輸入完成后，先進(jìn)行編譯，如沒(méi)有錯(cuò)誤，在工程工作區(qū)選中“PLC”后，單擊PLC工具條中【在線工作】按鈕，將出現(xiàn)一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框，計(jì)算機(jī)與PLC聯(lián)機(jī)通信，使PLC處于在線方式。

  4)PLC在線工作時(shí)，通過(guò)上位機(jī)將程序下傳至PLC主機(jī)CJ1M。利用CX-P軟件的監(jiān)控功能，模擬調(diào)試程序是否按要求執(zhí)行。

  5)按硬件接線圖接線，進(jìn)行調(diào)試。

  ①PLC在線工作時(shí)，通過(guò)上位機(jī)將程序下傳至PLC主機(jī)CJ1M。利用CX-P軟件的監(jiān)控功能，分別模擬調(diào)試各個(gè)程序是否按要求執(zhí)行。

  ②全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，輸入信號(hào)0.01給PLC，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，水滿時(shí)(即水位到達(dá)高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N，此時(shí)輸入信號(hào)0.03有效)，進(jìn)水電磁閥1.05斷開(kāi)，停止進(jìn)水；同時(shí)輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)運(yùn)行1.00和洗滌頻率1.02有效，控制變頻器輸出頻率，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30s后，正轉(zhuǎn)運(yùn)行1.00和洗滌頻率1.02斷開(kāi)，變頻器停止工作，洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)；經(jīng)過(guò)3s的延時(shí)，輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)運(yùn)行1.01和洗滌頻率1.02有效，控制變頻器輸出頻率，洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌；反轉(zhuǎn)洗滌30s 后，反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)1.01和洗滌頻率信號(hào)1.02斷開(kāi)，變頻器輸出頻率暫停，經(jīng)過(guò)3s的延時(shí)，又開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；這樣循環(huán)洗滌30次，計(jì)數(shù)器CNT0010的當(dāng)前值減到0時(shí)，由CNT0010 的接點(diǎn)控制排水電磁閥1.05有效，開(kāi)始排水，水位信號(hào)下降到低水位時(shí)(低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF，此時(shí)0.04無(wú)效)，輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)運(yùn)行1.00和脫水頻率1.03有效，控制變頻器輸出頻率，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)以高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水并繼續(xù)排水，脫水60s后完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程，又重新啟動(dòng)進(jìn)行到下一個(gè)循環(huán)。大循環(huán)完成3次后，計(jì)數(shù)器CNT11的當(dāng)前值減到0，進(jìn)行洗滌結(jié)束報(bào)警，全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的工作過(guò)程結(jié)束。

  注意事項(xiàng)

  ①切勿將電源接到輸出端子U、V、W上，如果將電壓施加在輸出端子上，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部的變頻部分損壞。

  ②切勿直接用手接觸輸出端子，以免觸電。

  ③變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的接線距離不要過(guò)長(zhǎng)，以免影響外圍其他設(shè)備的正常運(yùn)行。

  ④變頻器正常工作之前，需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。

  ⑤切勿使輸出線短路。

  ⑥在PLC變更對(duì)話框中，所設(shè)置的PLC的型號(hào)必須與PLC的CPU單元相同。

  ⑦在修改程序時(shí)，必須將PLC轉(zhuǎn)換成編程狀態(tài)。

  ⑧PLC與上位機(jī)連接時(shí)，注意PLC設(shè)置的串行通信口必須與上位機(jī)連接的串行通信口相匹配。