PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)切換控制要求

  按下SB1，電動(dòng)機(jī)20Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，5s以后，電動(dòng)機(jī)以10Hz反轉(zhuǎn)，10s后，電動(dòng)機(jī)停止。

  相關(guān)知識(shí)

  在自動(dòng)生產(chǎn)控制中，許多設(shè)備需要用定時(shí)器進(jìn)行生產(chǎn)步驟的自動(dòng)控制。在PLC的控制系統(tǒng)中，定時(shí)器的使用非常普遍，電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到停止，從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)都可以通過時(shí)間繼電器來進(jìn)行設(shè)置與控制。定時(shí)器的運(yùn)用使得許多生產(chǎn)過程和設(shè)備的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，脫離了人為的操作，更加準(zhǔn)確，也更加安全。在變頻器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，利用PLC控制變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，借助PLC中定時(shí)器可以方便地實(shí)現(xiàn)變頻器速度的自動(dòng)切換，只要在系統(tǒng)運(yùn)行前對(duì)變頻器做好相關(guān)的設(shè)置即可。

  控制方案

  (1)接線圖

  變頻器延時(shí)控制接線圖如圖3-19所示。

  圖3-19 變頻器延時(shí)控制接線圖

  (2)變頻器參數(shù)設(shè)置

  如圖3-19所示，變頻器與PLC的接線表明電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y1、反轉(zhuǎn)Y2的啟動(dòng)信號(hào)將用到FR-FU

  A700的端子STF、STR和SD，即需要設(shè)置變頻器的啟動(dòng)信號(hào)為外部信號(hào)輸入方式。本例中電動(dòng)機(jī)采用兩種運(yùn)行頻率，PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL，即需要設(shè)置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進(jìn)行頻率設(shè)定。

  接好變頻器的主回路與控制回路后，設(shè)定變頻器參數(shù)：設(shè)置參數(shù)Pr79=3，即選擇變頻器為外部/PU組合運(yùn)行模式1。此時(shí)指示燈PU和EXT都亮。設(shè)置RM為10Hz，RL為20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

  (3)梯形圖

  變頻器延時(shí)控制梯形圖如圖3-20所示。

  圖3-20 變頻器延時(shí)控制梯形圖

  (4)控制過程分析

  如圖3-20所示，按下按鈕SB1，輸入信號(hào)X1接通，輸出信號(hào)Y1(STF)和Y4(RL)接通，電動(dòng)機(jī)以20Hz正轉(zhuǎn)，同時(shí)接通時(shí)間繼電器T0。延時(shí)5s后，T0的常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行；T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出信號(hào)Y2(STR)和Y3(RM)接通，電動(dòng)機(jī)以10Hz反轉(zhuǎn)，同時(shí)接通時(shí)間繼電器T1，延時(shí)10s后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。