(1) 確定功能模塊。PLC特殊功能模塊的選用應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制的特殊要求確定。但首先需要確定的是為保證實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象基本要求所需要的基本功能模塊；其次，根據(jù)系統(tǒng)的類型、需要再考慮系統(tǒng)綜合與集成所需要的通信與接口等模塊。

  選擇功能模塊前需要根據(jù)機(jī)械要求確定執(zhí)行裝置的類型。如對(duì)于需要任意位置定位、且速度可以改變的運(yùn)動(dòng)，應(yīng)選樣伺服驅(qū)動(dòng)，并確定伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的型號(hào)、規(guī)格；對(duì)于僅需要無級(jí)變速的電機(jī)控制，應(yīng)根據(jù)調(diào)運(yùn)的要求，選擇交流調(diào)速裝置(如變頻器等)或直流調(diào)速裝置等。

  在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)執(zhí)行裝置的類型與動(dòng)作要求，決定系統(tǒng)的控制方式與對(duì)PLC特殊功能模塊(如位置控制模塊、脈沖輸出模塊、模擬量輸出模塊等)的要求。

  在功能模塊要求確定后，可以將模塊以及要求統(tǒng)一匯總成表格的形式，以便選擇模塊。表5-2為功能模塊要求匯總示例。

  表5-2 功能模塊要求匯總表

  (2) 設(shè)計(jì)操作界面。在對(duì)象的控制要求確定后，應(yīng)根據(jù)控制的需要與操作、顯示的要求，設(shè)計(jì)操作面板，確定使用的按鈕、指示燈的數(shù)量。

  對(duì)于系統(tǒng)控制較復(fù)雜的情況，還應(yīng)選擇系統(tǒng)中用于數(shù)據(jù)輸入、狀態(tài)顯示的人機(jī)信息交換方法，確定系統(tǒng)是否采用文本單元、觸摸屏、顯示儀表等外圍設(shè)備。

  當(dāng)外圍設(shè)備需要配套特殊功能模塊(如通信接口、連接電纜、D/A轉(zhuǎn)換模塊等)時(shí)，應(yīng)在選擇外圍設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行考慮。

  在操作界面確定后，可以將用于操作界面的全部器件進(jìn)行歸納與匯總，以便統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)。表5-3為操作界面要求匯總示例。

  表5-3 操作界面要求匯總表

  (3) 統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格。系統(tǒng)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格是選擇PLC型號(hào)、配置I/O模塊的依據(jù)。如上所述，而向最終控制對(duì)象的控制要求，可以通過循環(huán)圖、時(shí)序圖、控制要求表等得到明確；操作界面所需要的I/O數(shù)量，可以從操作界面要求表中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；控制系統(tǒng)(或PLC控制單元)的I/O模塊選擇與規(guī)格確定可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。

  根據(jù)控制對(duì)象的循環(huán)圖、時(shí)序圖、控制要求表、操作界面要求表，將其輸入/輸出匯總，便可以統(tǒng)計(jì)出I/O點(diǎn)數(shù)以及規(guī)格。

  如將圖5-3(b)所示的動(dòng)作循環(huán)圖、電磁元件動(dòng)作表，圖5-3(b)的時(shí)序圖，表5-1、表5-3所示的控制要求以及機(jī)床其他控制要求進(jìn)行統(tǒng)一匯總后，可以得到表5-4所示的輸入/輸出匯總表。

  表5-4 輸入/輸出匯總表

  根據(jù)以上I/O匯總表，即可著手選擇PLC的型號(hào)與規(guī)格，確定I/O模塊。選擇PLC功能與I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮一定的余量，以便于設(shè)計(jì)調(diào)整、修改與擴(kuò)展。

  (4) 通信模塊的確定。通信模塊的選擇取決于系統(tǒng)的類型。一般而言，作為基本配置大多數(shù)PLC都帶有RS-232接口，可以用于編程器、觸摸屏等常用外部設(shè)備的連接。但是，對(duì)于分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng)，通信模塊都是必需的；而對(duì)于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng)，通信模塊可以根據(jù)用戶要求、系統(tǒng)擴(kuò)充的需要與生產(chǎn)制造成本等，進(jìn)行綜合考慮。

  分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)的通信模塊選擇與基本PLC的選擇、系統(tǒng)采用的總線形式、系統(tǒng)集成軟件等因素有關(guān)。