為了使讀者更好地了解和盡快掌握控制系統(tǒng)的規(guī)劃過程，下面以工業(yè)攪拌機PLC控制系統(tǒng)的規(guī)劃為例，來示范說明系統(tǒng)的實際規(guī)劃過程。

  ①系統(tǒng)描述 本例的控制對象為工業(yè)攪拌機系統(tǒng)，其目的是對兩種液體(成分 A、成分B)進行混合與攪拌，組成一種新的成分。其控制對象的構(gòu)成見圖5-4。

  攪拌機系統(tǒng)的成分A與B的供料系統(tǒng)相同，由“手動進料閥”、“進料泵”、“手動出料閥”組成。其中，“手動進料閥”、“手動出料閥”的打開安裝有檢測開關(guān)，供“進料泵”的啟動“互鎖”使用。

  攪拌機系統(tǒng)的攪拌由攪拌電動機通過減速器帶動。攪拌后的液體可以通過"排料閥(電控)"出料。攪拌桶中安裝有液位檢測開關(guān)，當"液位過高"、"液位過低"或者"液體空"時有相應的信號。

  ②控制要求 整個攪拌系統(tǒng)由統(tǒng)一的操作控制面板進行操作與控制，系統(tǒng)的啟動通過控制面板上的"ON"按鈕進行，系統(tǒng)停止與緊急停止共用一個按鈕。

  系統(tǒng)啟動后，在控制面板上應能夠通過指示燈顯示系統(tǒng)當前的工作狀態(tài)。

  泵 A、泵 B、攪拌電機、排放閥由獨立的啟動/停止按鈕進行控制，其工作/停止在控制面板上均有獨立的指示。

  控制系統(tǒng)各部分的動作有如下“互鎖”要求：

  a.在"手動進料閥"、"手動出料閥"未打開時，禁止"供料泵"啟動;

  b.在“出料閥”打開或液體高位開關(guān)動作時，禁止“供料泵”啟動;

  c.當“液體空”或“出料閥”打開時，不允許攪拌;

  d.在攪拌電機工作、“液體空”時，不允許進行排料;

  e.當系統(tǒng)緊急停止按鈕動作時，停止全部動作;

  f.需要通過接觸器的輔助觸點對泵A、泵B、攪拌電機的PLC輸出進行檢查，若PLC 輸出接通后2s內(nèi)接觸器未動作，則認為對應部分發(fā)生了故障。

  ③主要電氣元件參數(shù) 控制系統(tǒng)主要電氣元件參數(shù)如下。

  a.進料泵A(進料泵B相同)：三相交流異步電機型號：Y90L-4;規(guī)格：P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。

  b.攪拌電機：三相交流異步電機型號：Y132M-6;規(guī)格：P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。

  c. 排放電磁閥：電磁閥，DC24V/27W。