為了使讀者更好地了解和盡快掌握控制系統(tǒng)的規(guī)劃過(guò)程，下面以工業(yè)攪拌機(jī)PLC控制系統(tǒng)的規(guī)劃為例，來(lái)示范說(shuō)明系統(tǒng)的實(shí)際規(guī)劃過(guò)程。

  ①系統(tǒng)描述 本例的控制對(duì)象為工業(yè)攪拌機(jī)系統(tǒng)，其目的是對(duì)兩種液體(成分 A、成分B)進(jìn)行混合與攪拌，組成一種新的成分。其控制對(duì)象的構(gòu)成見(jiàn)圖5-4。

  攪拌機(jī)系統(tǒng)的成分A與B的供料系統(tǒng)相同，由“手動(dòng)進(jìn)料閥”、“進(jìn)料泵”、“手動(dòng)出料閥”組成。其中，“手動(dòng)進(jìn)料閥”、“手動(dòng)出料閥”的打開(kāi)安裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，供“進(jìn)料泵”的啟動(dòng)“互鎖”使用。

  攪拌機(jī)系統(tǒng)的攪拌由攪拌電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)。攪拌后的液體可以通過(guò)"排料閥(電控)"出料。攪拌桶中安裝有液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)"液位過(guò)高"、"液位過(guò)低"或者"液體空"時(shí)有相應(yīng)的信號(hào)。

  ②控制要求 整個(gè)攪拌系統(tǒng)由統(tǒng)一的操作控制面板進(jìn)行操作與控制，系統(tǒng)的啟動(dòng)通過(guò)控制面板上的"ON"按鈕進(jìn)行，系統(tǒng)停止與緊急停止共用一個(gè)按鈕。

  系統(tǒng)啟動(dòng)后，在控制面板上應(yīng)能夠通過(guò)指示燈顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)。

  泵 A、泵 B、攪拌電機(jī)、排放閥由獨(dú)立的啟動(dòng)/停止按鈕進(jìn)行控制，其工作/停止在控制面板上均有獨(dú)立的指示。

  控制系統(tǒng)各部分的動(dòng)作有如下“互鎖”要求：

  a.在"手動(dòng)進(jìn)料閥"、"手動(dòng)出料閥"未打開(kāi)時(shí)，禁止"供料泵"啟動(dòng);

  b.在“出料閥”打開(kāi)或液體高位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，禁止“供料泵”啟動(dòng);

  c.當(dāng)“液體空”或“出料閥”打開(kāi)時(shí)，不允許攪拌;

  d.在攪拌電機(jī)工作、“液體空”時(shí)，不允許進(jìn)行排料;

  e.當(dāng)系統(tǒng)緊急停止按鈕動(dòng)作時(shí)，停止全部動(dòng)作;

  f.需要通過(guò)接觸器的輔助觸點(diǎn)對(duì)泵A、泵B、攪拌電機(jī)的PLC輸出進(jìn)行檢查，若PLC 輸出接通后2s內(nèi)接觸器未動(dòng)作，則認(rèn)為對(duì)應(yīng)部分發(fā)生了故障。

  ③主要電氣元件參數(shù) 控制系統(tǒng)主要電氣元件參數(shù)如下。

  a.進(jìn)料泵A(進(jìn)料泵B相同)：三相交流異步電機(jī)型號(hào)：Y90L-4;規(guī)格：P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。

  b.攪拌電機(jī)：三相交流異步電機(jī)型號(hào)：Y132M-6;規(guī)格：P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。

  c. 排放電磁閥：電磁閥，DC24V/27W。