線路中K4的"急停"按鈕輸入采用了"雙常閉"的"冗余"輸入，K4的輸出為2常開、1常閉觸點串聯(lián)的“冗余”輸出。K4/1、K4/2為擴充“緊急分?jǐn)唷卑踩^電器組合裝置觸點而設(shè)計的輔助繼電器，其作用與K4相同。

  線路工作過程如下：當(dāng)機床電源接通后，如果機床工作狀態(tài)正確(如坐標(biāo)軸無超程，斷路器、自動開關(guān)無跳閘，驅(qū)動器工作正常等)，則PLC輸出"機床啟動允許"信號(觸點K32接通);如數(shù)控系統(tǒng)自診斷正常，則來自數(shù)控系統(tǒng)的"準(zhǔn)備好"(CNC Ready)信號輸出(觸點K30接通)。

  在以上條件具備后，如果“急停”按鈕均已經(jīng)復(fù)位，則安全繼電器組合裝置K4啟動條件滿足。此時，如按下機床啟動按鈕S2、繼電器K1接通，通過K1啟動安全繼電器組合裝置K4(包括K4/1、K4/2)。K4接通后，如防護門緊急打開旋鈕Sl00處在正常位置，則K2接通，并且"自鎖"，完成機床的啟動過程。

  當(dāng)按下機床停止按鈕S3時，K2斷電，通過PLC的控制，按照正常的關(guān)機過程完成關(guān)機動作，并通過PLC的輸出K32，斷開安全繼電器組合裝置K4。

  當(dāng)按下機床"急停"按鈕Sl(或Sl/1、S1/2)時，安全繼電器組合裝置K4斷開，但機床電源并不立即切斷(K2繼續(xù)接通)，通過PLC的控制，使得控制系統(tǒng)(如驅(qū)動器等)的"緊急制動"電路生效，在完成"緊急制動"后，才能通過PLC的K32輸出觸點斷開K2.從而保證了機床快速、可靠地停止。

  b.安全防護門控制。機床的安全防護門控制電路如圖5-49所示。圖中的VA31、VA32、VA33為防護門閉鎖電磁鐵，通電后可以打開安全防護門：K3為安全防護門緊急打開信號，它可以在機床總電源開關(guān)斷開的情況下工作。

  K6為安全繼電器組合裝置，在本機床上同樣采用的是ELAN公司的SRBF-5151型安全繼電器組合裝置。

  安全防護門電路根據(jù)要求采用了“冗余”設(shè)計，輸入為2只開關(guān)，并且采用了與緊急分?jǐn)嚯娐奉愃频陌踩娐?。線路中K6采用了2常開、1常閉觸點串聯(lián)的“冗余”輸出。K6/1、K6/2為擴充安全繼電器組合裝置觸點而設(shè)計的輔助繼電器，其作用與K6相同。

  線路工作過程如下：當(dāng)機床電源接通后，如果機床工作狀態(tài)正確(如坐標(biāo)軸、主軸已經(jīng)停止運動，液壓、氣動回路無動作等)，則PLC輸出"安全防護門打開允許"信號，解除防護門“互鎖”;否則，安全防護門閉鎖。

  當(dāng)機床總電源開關(guān)未接通時，如防護門緊急打開旋鈕S100(見圖5-49)處在"緊急打開”狀態(tài)，則K3接通，通過專門用于解除防護門“互鎖”的電源G3(見圖5-46)，解除防護門的“互鎖”。

  以上控制電路的設(shè)計完全達到了CE標(biāo)準(zhǔn)的要求。