①緊急分?jǐn)嚯娐吩O(shè)計(jì) 根據(jù)EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)緊急分?jǐn)嗟?a href="http://www.yszxc.cn/knowledge/detail.aspx?id=24086" target="_blank">安全電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)與要求如下。

  a.用于緊急分?jǐn)嗟慕佑|器，必須通過(guò)若干個(gè)接觸器的觸點(diǎn)同時(shí)工作，以實(shí)現(xiàn)"冗余"，保證在一個(gè)接觸器故障時(shí)安全回路仍然能夠保持有效。

  b.安全電路使用的接觸器，其"常開"、"常閉"觸點(diǎn)必須滿足"強(qiáng)制執(zhí)行"條件，"常開"、"常閉"觸點(diǎn)不允許有"同時(shí)接通"的現(xiàn)象。

  c.用于緊急分?jǐn)嗟陌踩娐?，不允許通過(guò)PLC進(jìn)行控制，必須使用機(jī)電式執(zhí)行元件，如接觸器等。

  d.用于緊急分?jǐn)嗟陌踩娐?，不允許在線路中接入緊急分?jǐn)嗫刂频闹髁钤⒖刂朴|點(diǎn)以外的其他繼電器/接觸器觸點(diǎn)、線圈等電器元件。

  根據(jù)EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)的推薦，安全電路建議采用如圖5-30所示的控制線路。

  安全電路除可以按照?qǐng)D5-30利用標(biāo)準(zhǔn)接觸器組成外，還經(jīng)常使用安全類組合裝置，如 SIEMENS公司的3TK28系列接觸器安全組合裝置，PILZ公司的PNOZ系列緊急分?jǐn)嗵厥饫^電器、ELAN 公司的 SRBF系列緊急分?jǐn)嗵厥饫^電器等標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

  ②安全門控制 工業(yè)控制設(shè)備中，凡是可能產(chǎn)生危及操作者人身安全、可能造成傷害的設(shè)備與部件，均應(yīng)安裝安全防護(hù)門，以確保操作者的人身安全。

  根據(jù)EN1088標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)安全防護(hù)的防護(hù)門設(shè)計(jì)要點(diǎn)與要求如下。

  a.安全門應(yīng)帶有安全鎖定裝置，確保在完成危險(xiǎn)的生產(chǎn)過(guò)程前鎖定安全門，防止未授權(quán)進(jìn)入與錯(cuò)誤打開。

  b.當(dāng)打開安全門時(shí)，必須停止危險(xiǎn)的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。

  c.確保安全裝置上的操作保護(hù)，應(yīng)使用編碼等方式，防止意外操作的可能性;在使用無(wú)保護(hù)的安全裝置時(shí)，設(shè)計(jì)者可以通過(guò)隱蔽式安裝確保操作安全。

  帶鎖定裝置的安全門開關(guān)一般都由專業(yè)生產(chǎn)廠家按照標(biāo)準(zhǔn)制造，典型的產(chǎn)品有PILZ公司的PSEN系列產(chǎn)品。用于安全門控制的監(jiān)視裝置一般與緊急分?jǐn)嗤ㄓ茫梢圆捎冒踩M合裝置，如SIEMENS公司的3TK28系列接觸器安全組合裝置、PILZ公司的PNOZ系列特殊繼電器、ELAN公司的SRBF系列特殊繼電器等標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

  ③冗余設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)的“冗余設(shè)計(jì)”主要應(yīng)用于兩個(gè)方面，一是控制電路的“冗余設(shè)計(jì)”，如上述的緊急分?jǐn)嚯娐返?一是PLC本身的“冗余設(shè)計(jì)”。

  所謂控制電路的"冗余設(shè)計(jì)"，是控制系統(tǒng)為了保證其安全性與可靠性，防止由于某一元件故障而產(chǎn)生的安全性、可靠性事故，而通過(guò)人為增加在正常情況下并不需要的“多余”控制器件、重復(fù)使用觸點(diǎn)等措施，提高線路可靠性。

  如用于緊急分?jǐn)嗟慕佑|器，必須通過(guò)若干個(gè)接觸器的觸點(diǎn)同時(shí)工作，以實(shí)現(xiàn)"冗余"，保證在一個(gè)接觸器故障時(shí)，安全回路仍然能夠保持有效等。

  PLC“冗余設(shè)計(jì)”的目的是進(jìn)一步提高系統(tǒng)的工作可靠性，避免由于PLC故障而出現(xiàn)的停機(jī)與安全事故。

  “冗余”系統(tǒng)又稱為“熱備份”系統(tǒng)，主要用于對(duì)安全性、可靠性要求非常高的場(chǎng)合，如大型生產(chǎn)線、化工設(shè)備等由于PLC的停機(jī)可能引發(fā)重大安全、質(zhì)量事故的控制。

  PLC"冗余"需要采用具有"冗余"功能的CPU系統(tǒng)，如SIEMENS的S7-400H等。為了實(shí)現(xiàn) PLC的“冗余”，在系統(tǒng)中事實(shí)上需要配置兩套完全相同的電源、通信、CPU等模塊，兩套系統(tǒng)同時(shí)工作，其中一套(主系統(tǒng))用于正常控制;另一套(備用系統(tǒng))運(yùn)行同樣的控制程序，但其輸出被禁止。當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，備用系統(tǒng)立即接管系統(tǒng)控制權(quán)，成為主系統(tǒng)，保證設(shè)備的正常運(yùn)行;同時(shí)，維修人員可以對(duì)出故障的原主系統(tǒng)進(jìn)行維修處理，完成維修后裝入系統(tǒng)中成為備用系統(tǒng)。如此不斷交替工作，保證了系統(tǒng)的不停機(jī)連續(xù)運(yùn)行。