①緊急分斷電路設計 根據EN60204-1標準規(guī)定，對緊急分斷的安全電路設計要點與要求如下。

  a.用于緊急分斷的接觸器，必須通過若干個接觸器的觸點同時工作，以實現"冗余"，保證在一個接觸器故障時安全回路仍然能夠保持有效。

  b.安全電路使用的接觸器，其"常開"、"常閉"觸點必須滿足"強制執(zhí)行"條件，"常開"、"常閉"觸點不允許有"同時接通"的現象。

  c.用于緊急分斷的安全電路，不允許通過PLC進行控制，必須使用機電式執(zhí)行元件，如接觸器等。

  d.用于緊急分斷的安全電路，不允許在線路中接入緊急分斷控制的主令元件、控制觸點以外的其他繼電器/接觸器觸點、線圈等電器元件。

  根據EN60204-1標準的推薦，安全電路建議采用如圖5-30所示的控制線路。

  安全電路除可以按照圖5-30利用標準接觸器組成外，還經常使用安全類組合裝置，如 SIEMENS公司的3TK28系列接觸器安全組合裝置，PILZ公司的PNOZ系列緊急分斷特殊繼電器、ELAN 公司的 SRBF系列緊急分斷特殊繼電器等標準產品。

  ②安全門控制 工業(yè)控制設備中，凡是可能產生危及操作者人身安全、可能造成傷害的設備與部件，均應安裝安全防護門，以確保操作者的人身安全。

  根據EN1088標準規(guī)定，對安全防護的防護門設計要點與要求如下。

  a.安全門應帶有安全鎖定裝置，確保在完成危險的生產過程前鎖定安全門，防止未授權進入與錯誤打開。

  b.當打開安全門時，必須停止危險的機器運動。

  c.確保安全裝置上的操作保護，應使用編碼等方式，防止意外操作的可能性;在使用無保護的安全裝置時，設計者可以通過隱蔽式安裝確保操作安全。

  帶鎖定裝置的安全門開關一般都由專業(yè)生產廠家按照標準制造，典型的產品有PILZ公司的PSEN系列產品。用于安全門控制的監(jiān)視裝置一般與緊急分斷通用，可以采用安全組合裝置，如SIEMENS公司的3TK28系列接觸器安全組合裝置、PILZ公司的PNOZ系列特殊繼電器、ELAN公司的SRBF系列特殊繼電器等標準產品。

  ③冗余設計 PLC控制系統的“冗余設計”主要應用于兩個方面，一是控制電路的“冗余設計”，如上述的緊急分斷電路等;一是PLC本身的“冗余設計”。

  所謂控制電路的"冗余設計"，是控制系統為了保證其安全性與可靠性，防止由于某一元件故障而產生的安全性、可靠性事故，而通過人為增加在正常情況下并不需要的“多余”控制器件、重復使用觸點等措施，提高線路可靠性。

  如用于緊急分斷的接觸器，必須通過若干個接觸器的觸點同時工作，以實現"冗余"，保證在一個接觸器故障時，安全回路仍然能夠保持有效等。

  PLC“冗余設計”的目的是進一步提高系統的工作可靠性，避免由于PLC故障而出現的停機與安全事故。

  “冗余”系統又稱為“熱備份”系統，主要用于對安全性、可靠性要求非常高的場合，如大型生產線、化工設備等由于PLC的停機可能引發(fā)重大安全、質量事故的控制。

  PLC"冗余"需要采用具有"冗余"功能的CPU系統，如SIEMENS的S7-400H等。為了實現 PLC的“冗余”，在系統中事實上需要配置兩套完全相同的電源、通信、CPU等模塊，兩套系統同時工作，其中一套(主系統)用于正?？刂?另一套(備用系統)運行同樣的控制程序，但其輸出被禁止。當主系統出現故障時，備用系統立即接管系統控制權，成為主系統，保證設備的正常運行;同時，維修人員可以對出故障的原主系統進行維修處理，完成維修后裝入系統中成為備用系統。如此不斷交替工作，保證了系統的不停機連續(xù)運行。