編程器是專門用于用戶輸入和調(diào)試應(yīng)用程序用的，通常有兩種形式的編程器：一種是簡易的盒式編程器，程序必須以機(jī)器碼方式(有的也可以圖形方式)通過有限的專用鍵來輸入，顯示方式常是LED(LCD)構(gòu)成的小屏，它適合于現(xiàn)場調(diào)試或規(guī)模比較小的應(yīng)用程序的輸入和調(diào)試;另一種是高檔的具有CRT顯示方式的臺式編程器(也稱開發(fā)系統(tǒng))，輸入程序時可以用梯形圖，也可以用其他匯編(編程)語言，此時對程序的編輯、存儲等都是非常方便的，因此適用于研制開發(fā)較大規(guī)模的應(yīng)用程序。

  電源

  PLC中的電源系統(tǒng)一般有三類：第一類是供PLC中TTL芯片和集成運(yùn)放使用的基本電源( 5V和±15V直流電源);第二類是供輸出接口使用的高壓大功率電源;第三類是鋰電池及其充電電源?？紤]到系統(tǒng)的可靠性及光電隔離器的使用，不同類別電源中有不同的地線。此外，根據(jù)PLC的規(guī)模及所允許擴(kuò)展的接口板數(shù)，各種PLC的電源種類和容量往往是不同的，用戶使用和維修時必須注意到這一點(diǎn)。

  總線

  總線是溝通PLC中各功能模塊的信息通道。它的含義并不單是各模板插腳之間的連線，還包括驅(qū)動總線的驅(qū)動器及可保證總線正常工作的控制邏輯電路。

  控制任務(wù)的完成是建立在PLC硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，這一點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的。由于早期的PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來，當(dāng)時主要完成的任務(wù)是開關(guān)量的順序控制，對被控對象控制的實(shí)現(xiàn)是有邏輯關(guān)系的，并不一定有時間上的先后，因此，單純像計(jì)算機(jī)那樣工作，把用戶程序從頭到尾按順序執(zhí)行，并不能完全體現(xiàn)控制要求。如圖1-7所示的電氣控制系統(tǒng)，當(dāng)行程開關(guān)X2動作時，Z1和Y1立即改變接通狀態(tài)，Z2在Z1之后改變接通狀態(tài)。如果按照程序順序執(zhí)行，就有可能使Y1改變接通狀態(tài)，而Z1、Z2不受影響。究其原因，原來的電氣系統(tǒng)工作，各被控電器是并行關(guān)系，而改為程序方式控制，各被控電器的動作一律成為時間上的串行。

  巡回掃描原理

  在上面的分析中，會發(fā)現(xiàn)矛盾主要出在對被控對象控制條件的滿足時間與程序順序執(zhí)行的不協(xié)調(diào)上。因此，簡單地像計(jì)算機(jī)那樣按照程序計(jì)數(shù)器形成的程序號順序執(zhí)行是達(dá)不到目的的。在計(jì)算機(jī)程序中有一種叫作查詢方式的結(jié)構(gòu)，是專門查看某一變量條件的滿足情況的，并據(jù)此決定下一步的操作。現(xiàn)在要查看的已不是某一個變量的條件，而是多個變量的條件，像查詢一個變量的條件那樣等待查詢已不能滿足要求，因此采用對整個程序巡回執(zhí)行的工作方式，也稱巡回掃描。這就是說，用戶程序的執(zhí)行不是從頭到尾只執(zhí)行一遍，而是執(zhí)行完一次之后，又返回去執(zhí)行第二次、第三次……直到停機(jī)。如果程序的每一條指令都執(zhí)行得足夠快，因整個程序的長度有限，使得執(zhí)行一次程序所占用的時間足夠短，這個時間短到足以保證變量條件不變，那么即使在前一次執(zhí)行程序時對某一變量的狀態(tài)沒有捕捉到，也能保證在第二次執(zhí)行時該條件依然存在。

  在某次執(zhí)行程序中，當(dāng)執(zhí)行完第二個梯級的有關(guān)指令時，行程開關(guān)X2動作，即常開觸點(diǎn)X2閉合，常閉觸點(diǎn)X2斷開。隨著程序的繼續(xù)執(zhí)行，將使延時繼電器Y1的線圈通電，本來受X2影響的繼電器還有Z1和Z2，但是這一次執(zhí)行程序已過，因而它們的狀態(tài)不變。經(jīng)一個程序的周期后，程序返回去繼續(xù)下一次執(zhí)行，這時各控制變量的狀態(tài)不變，因此相關(guān)繼電器Z1、Z2就可以依控制變量狀態(tài)而執(zhí)行相應(yīng)動作。