PLC 的發(fā)展概況

  PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。PLC的發(fā)展大致可分為以下四個(gè)階段。

  (1)初創(chuàng)階段從1969年第一臺(tái)PLC問世到1972年。1969年，美國(guó)DEC公司研制的第一臺(tái)PDP-14型PLC與現(xiàn)代的 PLC有很大的差別。它采用計(jì)算機(jī)的初級(jí)語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序；它的CPU采用中、小規(guī)模集成電路組成，以邏輯運(yùn)算為主，實(shí)質(zhì)上只是一臺(tái)專用的邏輯控制計(jì)算機(jī)，還缺乏PLC自己的特征；它價(jià)格貴，功能僅限于開關(guān)量邏輯控制，因而，當(dāng)時(shí)稱其為可編程序邏輯控制器(PLC)，只是在一些大型生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。這個(gè)階段的PLC控制功能比較簡(jiǎn)單，主要用于邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和順序控制等功能?？少F之處在于把計(jì)算機(jī)的程序存儲(chǔ)技術(shù)引入繼電器控制系統(tǒng)。

  (2)成熟階段從1973年到1978年前后。大規(guī)模集成電路促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，為 PLC的發(fā)展提供了可能性，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能外，還具有數(shù)值(字)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送、監(jiān)控、記錄顯示、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等功能。在編程技術(shù)方面開發(fā)了面向用戶的梯形圖編程法，通俗易懂。這個(gè)時(shí)期的 PLC把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，技術(shù)漸趨完備，進(jìn)入實(shí)用化階段。

  (3)快速發(fā)展階段從1978年到1984年左右。這個(gè)時(shí)期PLC進(jìn)入持續(xù)高速發(fā)展的新階段。PLC由最初用于汽車工業(yè)取代繼電器控制系統(tǒng)，發(fā)展到已廣泛應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域。隨著PLC應(yīng)用面的擴(kuò)大，其需求量大大增加，從而進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種越來越多。PLC采用8位/16位微處理器作為CPU，有些還采用了多微處理器結(jié)構(gòu)。PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，處理速度更快。增加了浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、平方、三角函數(shù)、查表/列表、脈寬調(diào)制變換、高速計(jì)數(shù)、PID控制、定位控制、中斷控制等多種特殊功能；自診斷功能和容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速；還具有通信功能和遠(yuǎn)程I/O能力，初步形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。

  (4)持續(xù)發(fā)展階段從1984年至今。由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，使得各種類型的PLC所采用的微處理器檔次普遍提高，進(jìn)一步提高PLC的處理速度，使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。PLC用戶存儲(chǔ)器的容量增大；I/O除了采用通用的掃描處理方式外，還可以采用直接處理方式；通信系統(tǒng)的開放，使各廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以相互通信。通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化，使 PLC能成為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)成員，可以共享網(wǎng)絡(luò)資源；PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信功能可構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠的管理與控制的自動(dòng)化；PLC的編程語(yǔ)言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表外,還能用高級(jí)語(yǔ)言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C語(yǔ)言、數(shù)控語(yǔ)言等:PLC的人機(jī)對(duì)話能力增強(qiáng)，使編程軟件得以普及和簡(jiǎn)化，屏幕對(duì)話十分靈活，可以進(jìn)行全屏幕的編輯。用戶程序在編輯過程中，不但排錯(cuò)、糾錯(cuò)能力加強(qiáng)，還可以進(jìn)行在線仿真，加快了軟件開發(fā)的周期。