編程工具是PLC最重要的外圍設(shè)備，它實(shí)現(xiàn)了人與PLC的聯(lián)系對話。用戶利用編程工具不但可以輸入、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)、修改內(nèi)部系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)以及顯示錯誤代碼等。編程工具常用的有三種∶一種是手持編程器，只需通過編程電纜與PLC相接即可使用;一種是圖形編輯編程器;另一種是帶有PLC專用工具軟件的計算機(jī)，它通過RS-232通信口與PLC連接;若PLC用的是RS-422通信口，則需另加適配器。目前多使用后者。

  圖形編輯編程器的結(jié)構(gòu)、原理與通用計算機(jī)相同，只是安裝了PLC專用的軟件，并對其密封、接口等部分作了一定的改進(jìn)，使之能夠更好地適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的使用。早期的圖形編輯編程器使用CRT顯示器，編程器的體積大，現(xiàn)場調(diào)試與服務(wù)時使用、攜帶均不方便。因此，目前一般均使用彩色液晶顯示器，這種編程器的結(jié)構(gòu)與筆記本計算機(jī)已經(jīng)沒有太大的區(qū)別。

  圖形編輯型編程器的功能比簡易型編程器要強(qiáng)得多。在程序的輸入、編輯方面，它不僅可以使用所有編程語言進(jìn)行程序的輸入與編輯，而且還可以對PLC程序、I/O信號、內(nèi)部編程元件等加文字注釋與說明，為程序的閱讀、檢查提供了方便。在調(diào)試、診斷方面，圖形編輯型編程器可以進(jìn)行梯形圖程序的實(shí)時、動態(tài)顯示，顯示的圖形形象、直觀，可以監(jiān)控與顯示的內(nèi)容也遠(yuǎn)比簡易型編程器要多得多。在使用操作方面，圖形編輯型編程器不但可以與PLC聯(lián)機(jī)使用，也能進(jìn)行離線編程，還可以通過仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真。圖形編程器的主要功能如圖1-27所示。

  由于專用圖形編輯編程器的使用范圍受到一定的局限，價格通常較高，且其功能與安裝了程序開發(fā)軟件后的通用計算機(jī)無實(shí)質(zhì)性的區(qū)別，目前已逐步被通用筆記本計算機(jī)所代替。