PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)主站從站與ET200通信的組態(tài)
發(fā)布于2022-12-16 11:51
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標(biāo)簽:PROFIBUS
PROFIBUS-DP從站
支持DPV1的DP從站常被稱為“標(biāo)準(zhǔn)從站”,或稱為非智能從站。ET 200和變頻器是典型的標(biāo)準(zhǔn)從站。某些型號的S7 CPU也可以作DP從站,稱為"智能(Intelligent)從給"簡稱為“I從站”。
DP網(wǎng)絡(luò)中的I/O地址分配
在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,主站和非智能從站的L/O自動統(tǒng)一編址。下面是模塊地址分配的原則:
1)I/O分為4類,即數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出。按組態(tài)的先后次序,同類I/O模塊的字節(jié)地址依次順序排列。模塊地址與模塊所在機架號和插槽號無關(guān)。
2)數(shù)字量I/O模塊的起始地址從0號字節(jié)開始分配。S7-300和S7-400的模擬量I/O模塊的起始地址分別從256號和512號字節(jié)開始分配,每個模擬量I/O點占兩個字節(jié)的地址。
3)HW Config自動統(tǒng)一分配DP主站和它的標(biāo)準(zhǔn)從站(非智能從站)的I/O的起始字節(jié)地址,用戶可以在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中修改它。不過一般都使用自動分配的地址。
主站和智能從站之間通過組態(tài)時設(shè)置的輸入/輸出區(qū)來交換數(shù)據(jù)。智能DP從站內(nèi)部的ⅣO地址獨立于主站和其他從站。
組態(tài)DP從站ET200 B
下面以ET200B和ET200M為例,介紹DP主站與標(biāo)準(zhǔn)DP從站的組態(tài)方法,首先組態(tài)ET 200B 從站。打開圖6-19右邊硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\ET 200B”,用鼠標(biāo)將其中的B-16DI/16DO DP(見圖6-23的左圖)拖放到HW Config的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)
線上,這樣就生成了DP從站,并將它連接到了DP主站系統(tǒng)。在自動打開的“屬性-PRO-FIBUS接口”對話框中,設(shè)置該DP從站的站地址為3,點擊“確定”按鈕,返回HW Con-6g。用ET200B自帶的撥碼開關(guān)設(shè)置的從站地址應(yīng)與HW Config設(shè)置的站地址相同。
選中該從站,在下面的窗口中,可以看到自動分配給它的輸人、輸出地址為IW4 和QW2。
雙擊HW Config中的ET 200B,打開“屬性-DP從站”對話框,在“常規(guī)”選項卡(見圖6-24)中,可以看到已組態(tài)的DP從站的一些參考信息,例如訂貨號、設(shè)備系列、從站類型、診斷地址和站地址等。運行時DP從站出現(xiàn)故障時,通過“診斷地址”向主站報告故障信息。然后,CPU將啟動OB86(機架/DP從站故障組織塊)。SFC13(DPNRM_DG)用該地址來從 DP從站獲取完整的診斷信息。STEP7 自動生成診斷地址,用戶也可以更改它。
“SYNC、FREEZE”(同步、凍結(jié))復(fù)選框用來設(shè)置DP從站是否能執(zhí)行由DP主站發(fā)出的同步和凍結(jié)控制命令。HW Config從DP從站的GSD文件中得到有關(guān)的信息,用戶不能更改此設(shè)置。如果選中“響應(yīng)監(jiān)視器”(監(jiān)控定時器)功能,在預(yù)定義的響應(yīng)監(jiān)視時間內(nèi),如果DP從站與主站之間沒有數(shù)據(jù)通信,DP從站將切換到安全狀態(tài),所有的輸出被設(shè)置為0 狀態(tài),或輸出一個替代值。如果關(guān)閉監(jiān)控定時器(沒有選中“響應(yīng)監(jiān)視器”),出錯時DP 從站的輸出可能不會被置為0狀態(tài),所以建議只是在調(diào)試時才關(guān)閉監(jiān)控定時器。
在圖6-24的“參數(shù)賦值”選項卡中,可以設(shè)置DP從站的參數(shù)。有關(guān)數(shù)據(jù)的內(nèi)容和含義,請查閱DP從站設(shè)備的使用手冊。
選中圖6-19上面的組態(tài)窗口中的某個從站后,屏幕左下部的表格將顯示它的詳細資料,例如分配給它的/0字節(jié)地址。雙擊表中某一行的輸入或輸出,在打開的從站或模塊屬性對話框中,可以更改輸入/輸出地址。
組態(tài)模塊式 DP從站 ET 200M
ET200M是模塊式遠程I/O,打開硬件目錄的文件夾“\PROFIBUS-DP\ET200M”,將
其中的接口模塊IM 153-1(見圖6-23的右圖)拖放到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)線上、就生成了ET200M從站。在出現(xiàn)的“屬性-PROFIBUS接口IM153-1”對話框中,設(shè)置它的站地址為4。用IM153-1模塊上的DIP開關(guān)設(shè)置的站地址(見圖6-25)應(yīng)與STEP7組態(tài)的站地址相同。
選中圖6-19上面窗口中的該從站,下面窗口是它的機架中的槽位,其中的4~11號槽最多可以插入8塊S7-300 系列的模塊。打開硬件目錄中的“IM153-1”子文件夾,它里面的各子文件夾列出了可用的S7-300模塊,其組態(tài)方法與普通的S7-300的相同。將數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊分別插入4~7號槽。自動分配的地址見圖6-19。
組態(tài)任務(wù)完成后,點擊工具欄上的按鈕,保存當(dāng)前的組態(tài)。點擊■按鈕(編譯并保存),首先對組態(tài)信息進行編譯。如果組態(tài)存在問題,將會顯示錯誤或警告信息。改
正錯誤后,才能成功地編譯,警告信息并不影響下載和運行。編譯成功后,組態(tài)信息保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)中。
可以在HW Config中用血按鈕下載組態(tài)信息,也可以在SIMATIC管理器中下載“塊”文件夾中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)包含硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的信息。