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PROFIBUS主站總線

發(fā)布于2022-12-14 15:59 31 1 標簽：PROFIBUS

  PROFIBUS協(xié)議結構見圖6-16，第2層稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL)，規(guī)定了總線訪問控制、數(shù)據(jù)安全性，以及傳輸協(xié)議和報文的處理。

 PROFIBUS協(xié)議結構

  PROFIBUS采用混合的總線訪問控制機制(見圖6-17)。它包括主站之間的令牌(To-ken)傳遞方式和主站與從站之間的主-從方式。令牌實際上是一條特殊的報文，它在所有的主站上循環(huán)一周的時間是事先規(guī)定的。主站之間構成令牌邏輯環(huán)，令牌傳遞僅在各主站之間進行。令牌按令牌環(huán)中各主站地址的升序在各主站之間依次傳遞。

PROFIBUS采用混合的總線訪問控制機制

  當某個主站得到令牌報文后，該主站可以在一定時間內執(zhí)行主站工作。在這段時間內，它可以依照主-從通信關系表與所有的從站通信，也可以依照主-主通信關系表與所有的主站通信。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線訪問權(即令牌)。

  DP的用戶接口層規(guī)定了設備的應用功能、DP系統(tǒng)和設備的行為特性。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對第2層的訪問。

  在總線初始化和起動階段，主站媒體訪問控制(MAC)通過辨認主站來建立令牌環(huán)，首先自動地判定總線上所有主站的地址，并將它們的節(jié)點地址記錄在主站表中。在總線運行期間，從令牌環(huán)中去掉有故障的主站，將新上電的主站加入到令牌環(huán)中。

  PROFIBUS 媒體訪問控制還要監(jiān)視傳輸媒體和收發(fā)器是否有故障，檢查站點地址是否出錯(例如地址重復)，以及令牌是否丟失或有多個令牌。

  DP主站與DP從站之間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。DP主站與DP從站之間的一個報文循環(huán)，由DP主站發(fā)出的請求幀(輪詢報文)和由DP從站返回的應答幀(或稱響應幀)組成。

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