PROFIBUS主站總線

發(fā)布于2022-12-14 15:59 31 1 標(biāo)簽：PROFIBUS

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6-16，第2層稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL)，規(guī)定了總線訪問(wèn)控制、數(shù)據(jù)安全性，以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。

PROFIBUS采用混合的總線訪問(wèn)控制機(jī)制(見(jiàn)圖6-17)。它包括主站之間的令牌(To-ken)傳遞方式和主站與從站之間的主-從方式。令牌實(shí)際上是一條特殊的報(bào)文，它在所有的主站上循環(huán)一周的時(shí)間是事先規(guī)定的。主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。令牌按令牌環(huán)中各主站地址的升序在各主站之間依次傳遞。

當(dāng)某個(gè)主站得到令牌報(bào)文后，該主站可以在一定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時(shí)間內(nèi)，它可以依照主-從通信關(guān)系表與所有的從站通信，也可以依照主-主通信關(guān)系表與所有的主站通信。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線訪問(wèn)權(quán)(即令牌)。

DP的用戶接口層規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能、DP系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對(duì)第2層的訪問(wèn)。

在總線初始化和起動(dòng)階段，主站媒體訪問(wèn)控制(MAC)通過(guò)辨認(rèn)主站來(lái)建立令牌環(huán)，首先自動(dòng)地判定總線上所有主站的地址，并將它們的節(jié)點(diǎn)地址記錄在主站表中。在總線運(yùn)行期間，從令牌環(huán)中去掉有故障的主站，將新上電的主站加入到令牌環(huán)中。

PROFIBUS 媒體訪問(wèn)控制還要監(jiān)視傳輸媒體和收發(fā)器是否有故障，檢查站點(diǎn)地址是否出錯(cuò)(例如地址重復(fù))，以及令牌是否丟失或有多個(gè)令牌。

DP主站與DP從站之間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問(wèn)DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。DP主站與DP從站之間的一個(gè)報(bào)文循環(huán)，由DP主站發(fā)出的請(qǐng)求幀(輪詢報(bào)文)和由DP從站返回的應(yīng)答幀(或稱(chēng)響應(yīng)幀)組成。

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