順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。

  SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作是順序功能圖中的幾種主要元件，步是一種邏輯塊，即對應于特定的控制任務的編程邏輯;動作是控制任務的獨立部分;轉(zhuǎn)換是從一個任務變換到另一個任務的原因或條件。如圖1-43所示?？梢杂庙樞蚬δ軋D來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地編寫出梯形圖程序。

  功能塊圖

  功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似“與門”“或門”“非門"的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示"非"運算，信號是自左向右流動的。功能塊圖如圖1-44所示。

  結(jié)構(gòu)文本及其他高級編程語言

  結(jié)構(gòu)文本(Structured Text，ST)是為IEC 1131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言，與FBD相比，它能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

  目前也有一些PLC可用BASIC和C等高級語言進行編程，但使用尚不普遍，本書從略。

  雖然PLC有5種編程語言，但在FXaNPLC的編程軟件中，用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言，其中FBD不常用。STL程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計復雜的開關量控制程序時一般都使用LAD語言。但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復雜程序的閱讀。在設計通信、數(shù)學運算等高級應用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入信號與輸出信號之間的邏輯關系一目了然，易于理解，與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電路圖的表達方式極為相似，設計開關量控制程序時建議選用LAD語言。

  思考題

  1.PLC是如何誕生和發(fā)展起來的?

  2.PLC進一步的發(fā)展趨勢將有哪些方面?

  3.PLC的定義、標準、特點、功能、應用有哪些方面?

  4.PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、微機及集散控制系統(tǒng)相比較，各有哪些特點和優(yōu)缺點?

  5.試述PLC的結(jié)構(gòu)組成，分析各部分的作用。

  6.圖形編程器的主要功能有哪些?

  7.什么是掃描和掃描周期?PLC是如何掃描工作的?PLC的掃描周期取決于什么?

  8.PLC對輸入/輸出的處理遵循著怎樣的規(guī)則?

  9.PLC的技術(shù)性能主要包含哪些內(nèi)容?

  10.PLC的內(nèi)存及1/O點數(shù)是如何分配的?

  11.PLC按結(jié)構(gòu)形式分類有哪些類型?各有什么特點?

  12.PLC常用的編程語言有哪些?如何使用?

  13.PLC的特殊功能有什么特點?PLC特殊功能的實現(xiàn)形式有哪些?

  14.從功能用途上，PLC的特殊功能大致可以分為哪幾類?各有什么用途?

  15.認真總結(jié)歸納，本章內(nèi)容中有哪些知識點?其重點和難點在哪里?

  16.本章的知識點對完全攻略PLC技術(shù)有何作用?通過本章的知識點的學習你有哪些收獲?