1. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

  在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件

  1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

  2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖5-15)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

  2. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作

  1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。

  2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。

  轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)，也是下面要介紹的順序控制梯形圖編程方法的基礎(chǔ)。

  3. 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)

  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)I直接控制輸出信號(hào)Q(見(jiàn)圖5-16a)，如果無(wú)法直接控制，或者為了實(shí)現(xiàn)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，只好被動(dòng)地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)。由于不同的控制系統(tǒng)的輸出量Q與輸入量I之間的關(guān)系各不相同，以及它們對(duì)聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，不可能找出一種簡(jiǎn)單通用的設(shè)計(jì)方法。

  順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲(chǔ)器位M)，再用它們控制輸出量Q(見(jiàn)圖5-16b)。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間具有很簡(jiǎn)單的“與”的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的存儲(chǔ)器位M的控制電路，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設(shè)計(jì)法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)。由于M是依次順序變?yōu)?狀態(tài)的，實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問(wèn)題。

  4. 繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)

  下面是針對(duì)繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯(cuò)誤提出的注意事項(xiàng)

  1)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。

  2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。

  3)順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有什么輸出處于1狀態(tài)，因此在畫(huà)順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不相同另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。

  4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見(jiàn)圖5-9)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步(見(jiàn)圖5-14)。

  5)如果選擇有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位(M)來(lái)代表順序功能圖中的各位，在交流電源突然斷電時(shí)，可以保存當(dāng)時(shí)的活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的地址。系統(tǒng)重新上電后，可以使系

  統(tǒng)從斷電瞬時(shí)的狀態(tài)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。如果用沒(méi)有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位代表各步，進(jìn)入RUN模式時(shí)，它們均處于0狀態(tài)，必須在OB100中將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因?yàn)轫樞蚬δ軋D中沒(méi)有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的。在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)工作方式時(shí)，如果滿足自動(dòng)運(yùn)行的條件，需要將初始步置為活動(dòng)步，并將非初始步置為不活動(dòng)步(見(jiàn)5.4節(jié))。

  在硬件組態(tài)時(shí)，雙擊CPU模塊所在的行，打開(kāi)CPU模塊的屬性對(duì)話框，選中“保持存儲(chǔ)器”選項(xiàng)卡，可以設(shè)置有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位(M)的地址范圍。