1. 控制對象

  薄膜分切機的實質(zhì)是收放卷。控制重點為薄膜運動的速度、計長、張力控制、上下料及切換離合器動作。

  2. 控制方案

  ① 放卷速度由變頻器控制，由主控 PLC 送人模擬信號進(jìn)行速度控制。

  ② 收卷工步由伺服電動機進(jìn)行速度控制，因為收卷工步要求更穩(wěn)定的速度控制。收卷電動機同時承擔(dān)張力控制的功能。收卷速度應(yīng)該由基準(zhǔn)速度和張力控制決定。

  ③ 定長封切。封切是在薄膜袋上進(jìn)行壓痕打孔，便于顧客使用時分離塑料袋。長度檢測使用安裝在壓輥上的編碼器，編碼器信號送人主控 PLC 的高速計數(shù)器內(nèi)，根據(jù)計數(shù)信號發(fā)出壓刀動作信號，同時對壓刀動作進(jìn)行計數(shù)，該計數(shù)信號作為收卷切割信號。

  ④ 張力控制:由A/D模塊接收張力檢測儀的模擬電壓信號。由 D/A模塊輸出模擬信號給收卷電動機做速度控制從而實現(xiàn)對張力的控制。

  ⑤ 上下料的運動由一伺服電動機做位置控制。飛刀切割由定位完成信號發(fā)出。離合器動作由飛刀完成信號控制。卸料→飛刀→切換離合器是一順序流程。

  要保證在飛刀切割時，收卷電動機速度為零，這樣切割時才不會發(fā)生拉扯，保證切割質(zhì)量。

  控制系統(tǒng)硬件配置(見表26-1)

  表 26-1 控制系統(tǒng)硬件配置一覽表