1. 計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式的回原點(diǎn)過程

  計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式的回原點(diǎn)過程如圖 23-9 所示。

  1) 發(fā)出回原點(diǎn)啟動(dòng)信號。

  2) 電動(dòng)機(jī)以設(shè)置的方向、速度運(yùn)行。

  3) 當(dāng)檢測到 DOG=ON 時(shí)，電動(dòng)機(jī)開始減速到爬行速度，并以爬行速度移動(dòng)。

  4) 在移動(dòng)到參數(shù) Pr.50(DOG=ON 后的移動(dòng)量)設(shè)置的距離后，QD77 停止輸出指令脈沖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)停止，完成回原點(diǎn)(這是重點(diǎn))。

  圖23-9 計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)的過程

  1. 滾筒機(jī)床回原點(diǎn)調(diào)試過程中遇到的問題

  滾筒機(jī)床配置的 DOG 開關(guān)行程極短。最初選用如 10.3.1 節(jié)所敘述的回原點(diǎn)方式，電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)幾乎旋轉(zhuǎn)一圈后才找到原點(diǎn)，這是由 DOG 開關(guān)的安裝位置所決定的。但滾筒機(jī)床的空間太小不能采用這一原點(diǎn)。用戶要求在 DOG 開關(guān)=ON 后快速停止，將 DOG 開關(guān)=ON 這一點(diǎn)作為原點(diǎn)。

  根據(jù)機(jī)床的條件，選用計(jì)數(shù)型回原點(diǎn)方式。在執(zhí)行回原點(diǎn)時(shí)，屢屢發(fā)生 206 報(bào)警，該報(bào)警原因是從回原點(diǎn)速度減速到爬行速度所經(jīng)過的距離大于 DOG=ON 后的移動(dòng)量，即尚未減速完成就發(fā)出了原點(diǎn)到達(dá)指令。

  為此修改了回原點(diǎn)參數(shù):

  1) 原參數(shù):回原點(diǎn)速度=3000pls/s;爬行速度=500pls/s;減速時(shí)間=1000ms， DOG=ON后的移動(dòng)量=650pls。

  2) 修改后參數(shù):回原點(diǎn)速度=3000pls/s，爬行速度=2800pls/s，減速時(shí)間=100ms DOG=ON后的移動(dòng)量=650pls。

  修改內(nèi)容是提高了爬行速度，減小了減速時(shí)間。修改后，回原點(diǎn)正常完成。